ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

UNIVERSIDADE PAULISTA

INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE SISTEMAS DE INFORMAÇÃO

 

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

CLAUDINEI URIEL FERNANDES DA CRUZ – 48470H-1

LUCAS NATAN LOURENÇO FITTIPALDI – N35531-0

MICAEL SILVA – D8264D-0

VICTOR DUTRA DOS SANTOS ANJOLETTO – D65458-5

VINÍCIUS OLIVEIRA DA SILVA – D84332-0

VITOR DE LIMA MOURA – C6831B-3

SÃO PAULO

2018

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CLAUDINEI URIEL FERNANDES DA CRUZ – 48470H-1

LUCAS NATAN LOURENÇO FITTIPALDI – N35531-0

MICAEL SILVA – D8264D-0

VICTOR DUTRA DOS SANTOS ANJOLETTO – D65458-5

VINÍCIUS OLIVEIRA DA SILVA – D84332-0

VITOR DE LIMA MOURA – C6831B-3

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS

CARRO ELÉTRICO

Atividades Práticas Supervisionadas (APS) apresentada como exigência para a avaliação do 1º semestre, do(s) curso(s) de Sistemas de informação da Universidade Paulista, sob orientação dos professores do semestre.

Orientador: Prof. ()

SÃO PAULO

2018

SUMÁRIO

1 OBJETIVO DO TRABALHO..........................................................................04

2 INTRODUÇÃO.............................................................................................. 05

3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.................................................................... 06

3.1 O CARRO ELÉTRICO.................................................................................06

3.2 TIPOS DE CARROS ELÉTRICOS............................................................. 06

3.3 CONSTRUÇÃO DO CARRO ELÉTRICO....................................................08

3.4 POLUIÇÃO SONORA..................................................................................08

3.5 O CARRO ELÉTRICO NO BRASIL.............................................................09

3.6 SALÃO DO AUTOMÓVEL 2018..................................................................09

3.7 PRÓS E CONTRAS DO CARRO ELÉTRICO.............................................10

3.8 DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL E MEIO AMBIENTE.....................11

3.9 NOSSO CARRINHO E O CARRO ELÉTRICO............................................11 

4 PROJETO (ESTRUTURA) DO PROGRAMA.................................................12

5 PROJETO (ESTRUTURA) DO CARRO.........................................................19

6 RELATÓRIO COM AS LINHAS DE CÓDIGO................................................23

7 CONSIDERAÇÕES FINAIS............................................................................29

8 REFERÊNCIAS...............................................................................................30

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1. OBJETIVO DO TRABALHO

          O trabalho tem como objetivo a construção de um carrinho movido à energia elétrica que receberá comandos através de um controle remoto comandados pela plataforma Arduino. O carrinho será composto por uma plataforma Arduino onde drivers conectados ao mesmo farão a comunicação com os motores e sensores tornando possível o movimento do carrinho para frente e para trás. A pista é composta por uma largura de 3M com um comprimento de 3M aonde o carrinho deverá percorrê-la e em determinados pontos fazer os movimentos de ré por 1,5M e de zigue-zague entre pontos com 50 CM de distância cada.

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1. INTRODUÇÃO

          Com o passar do tempo pode-se observar cada vez mais a transição da tecnologia de motores movidos a combustão para motores elétricos, os quais não produzem gases ou geram resíduos, sendo assim um meio mais sustentável tanto de locomoção quanto de geração de energias. É notável que ao longo dos anos a tecnologia sustentável é cada vez mais ressaltada.

          Apesar desta tecnologia estar sendo trabalhada em maior escala e desenvolvimento agora, a ideia de substituir ou ter outra opção de motor e já visando a sustentabilidade, não é de agora, muito menos deste século e, sim, do século XIX. Mas por que até hoje os carros elétricos não se tornaram uma tendência popular e sustentável mundial? Isso se dá, principalmente, porquê desde o início, até hoje, as principais barreiras se resumem em dar para a bateria uma maior autonomia e capacidade ao motor (além do preço dos carros elétricos não serem acessíveis e/ou viável para a maioria das pessoas dos grandes centros urbanos). Ainda assim, alguns países planejam parar a produção, venda ou substituir os carros movidos à gasolina e/ou diesel nas próximas décadas. Como é o caso da Noruega, país este que tem o difícil e ao mesmo tempo incrível objetivo de banir os carros que utilizam gasolina até o ano de 2025. Enquanto isso, para nós brasileiros, levando em conta o escasso poder financeiro da maioria da população e ainda a necessidade de um melhor desenvolvimento tecnológico urbano para dar o devido suporte aos carros elétricos, tanto a ideia de adotar popularmente este meio mais sustentável quanto substituir a maioria dos que atualmente utilizam combustível fóssil, torna-se uma realidade distante.

          Sendo assim, neste trabalho tentaremos descrever de forma simples um carrinho movido à energia elétrica, uma fonte recarregável, que consegue reproduzir os principais movimentos de carros que hoje são usados em nosso dia-a-dia em grande escala, mostrando assim que é sim possível a substituição dos atuais modelos movidos a combustão para modelos elétricos e mais ecológicos, provando que podemos ter veículos sustentáveis e que contribuam para a preservação do meio ambiente.

1. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

1.  O carro elétrico

      Com a necessidade de trazer tecnologias sustentáveis á tona, o carro elétrico chega com uma proposta bem diferente dos carros convencionais que utilizam combustíveis fósseis. Ao longo dos anos o debate sobre práticas sustentáveis vem aumentando cada vez mais. Devido à alta taxa de poluentes emitida pelos carros convencionais o impacto é cada vez mais perceptível. Buscando resolver esses problemas o carro elétrico vem com um conceito imbatível: emitir zero gases poluentes durante o funcionamento do veículo. Apesar de não ter uma construção muito diferente dos carros poluentes o elétrico tem sim grandes diferenças que fazem peso quando falamos em sustentabilidade. Por ter um combustível facilmente encontrado e uma grande distribuição, os carros convencionais se tornaram comuns. Antigamente os carros elétricos possuíam uma autonomia menor do que carros com combustão interna, isso permitia às pessoas viajarem grandes distâncias, enquanto o elétrico acabava ficando parado em garagens, e era considerado por muitos apenas um protótipo.