O SEGUIDOR DE LINHA

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SEGUIDOR DE LINHA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Alexander Rosa da Silva          RA - C98BEH2	Turma EA7P
Anderson Lima da Rocha         RA - D07JAC0	Turma EA7P
Diana Ferreira dos Santos         RA - D077EC3	Turma EA7P
Raiane Soares dos Santos         RA - C801976       São José dos Campos - SP 2019	Turma EA7P

SUMÁRIO

 

 

1 OBJETIVO        2

2 INTRODUÇÃO        3

3 MATERIAIS E METODOS        4

3.1 CÓDIGO        5

4 RESULTADOS        6

        5 CONCLUSÂO                                                                         7 

        REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS                                             8 

        APÊNDICE                                                                                 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          

1. OBJETIVO

 

Construir um robô totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados, utilizando como elemento de controle uma placa Arduino.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. INTRODUÇÃO

 

Por que utilizar a placa Arduino?

O Arduino tem sido usado em milhares de diferentes projetos e aplicações devido à sua experiência de usuário simples e acessível. O software Arduino é fácil de usar para iniciantes, mas flexível para usuários avançados.  

Existem muitos outros microcontroladores e plataformas de microcontroladores disponíveis para computação física. O Parallax Basic Stamp, o BX-24 da Netmedia, o Phidgets, o Handyboard do MIT e muitos outros oferecem funcionalidade semelhante. Todas essas ferramentas pegam os detalhes confusos da programação do microcontrolador e a envolvem em um pacote fácil de usar. O Arduino também simplifica o processo de trabalho com microcontroladores, mas oferece algumas vantagens:

Baixo custo de compra da placa. As placas Arduino são relativamente baratas comparadas a outras plataformas de microcontroladores. Podendo ser montada manualmente, e até mesmo os módulos pré-montados do Arduino custam menos de 50,00 dolares;

Ambiente de programação simples e claro. O Arduino Software (IDE) é fácil de usar para iniciantes, mas flexível o suficiente para os usuários avançados aproveitarem também;

Compatível com diferentes sistemas operacionais. Com a sua plataforma cruzada o software Arduino (IDE) é executado nos sistemas operacionais Windows, Macintosh OSX e Linux. A maioria dos sistemas de microcontroladores são limitados ao Windows;

Software de código aberto e extensível. O software Arduino é publicado como uma ferramenta de código aberto, disponível para extensão por programadores experientes. A linguagem pode ser expandida através de bibliotecas C ++, e as pessoas que querem entender os detalhes técnicos podem dar o salto do Arduino para a linguagem de programação AVR-C na qual ele se baseia. Da mesma forma, é possível adicionar o código AVR-C diretamente nos programas do Arduino.

 

         

1. MATERIAIS E MÉTODOS

 

• 1 Placa Arduino Uno;
• 1 Ponte H;
• 1 Chassi de acrílico 200mm x 150mm;
• 1 Protoboard;
• 1 Roda giratória de  Ø 4mm;
• 2 Bateria 9 Volts;
• 2 Rodas de Ø 6mm;
• 2 Motores elétricos de 9 Volts; • 2 Sensores infravermelho;
• 18 Jumps.  

 

         

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1. CÓDIGO  

 

int dirA = 2; //Direção do motor A int velA = 3; //Velocidade do motor A int dirB = 4; //Direção do motor B int velB = 5; //Velocidade motor B int sensorA = A0;// Seleciona a entrada pro sensor A int sensorB = A1;// Seleciona a entrada pro sensor B int valorA;// Armazena o valor do sensor A int valorB;// Armazena o valor do sensor B

 

void setup(){ pinMode(dirA, OUTPUT);// Configura a dirA como saída    pinMode(dirB, OUTPUT);// Configura a dirB como saída

digitalWrite(dirA, HIGH);// Ativa a dirA digitalWrite(dirB, HIGH);// Ativa a dirB