Dinamica das maquinas

Universidade Anhanguera – Niterói

UNIAM

Engenharia Mecânica – Dinâmica das Maquinas

Exercícios Propostos

Ricardo Abreu de Souza do Nascimento

RA: 6238211216

Turma: 6ºA Noite

Prof.: Marco Antônio

Novembro – 2015

Niterói – RJ

Quinta lista de exercícios – Vale 2,5 pontos

Entregar no dia 25/11/2015

        I)         Exercícios propostos

1. Um sistema biela-manivela, apresenta comprimento da biela 120 cm, com comprimento da manivela 10 cm. A manivela gira com frequência de rotação constante igual a 100 rpm. Pede-se:

 

1. Deslocamento máximo do pistão (θ = 0°)
2. Velocidade e aceleração do pistão para θ = 20°
3. Obtenha os gráficos do deslocamento, velocidade e aceleração do pistão 

 

[pic 1] 

 

 

 

1. O mecanismo da figura é composto por três barras esbeltas: AB, BC e DCE (articuladas em A, B C e D) e uma esfera fixa à barra DCE no ponto E. A manivela gira com freqüência de rotação constante igual a 100 rpm. Determine:

 

 

1. Deslocamento, velocidade e aceleração do ponto C para θ = 30°

1. Encontre o ângulo formado β entre a perpendicular e a haste DC quando θ = 30°.
2. Obtenha os gráficos do deslocamento, velocidade e aceleração do ponto C. 

 [pic 2]

[pic 3] 

                           

                   Antes                                                                  depois

3). Ache o deslocamento, velocidade e aceleração nos pontos θ = 30° e θ = 60°, com e=5mm, R=30mm, r=8mm e w=10rad/s, para os seguintes cames:

 

1. Came com impulsor rolete  
2. Came com impulsor de prato 

Mecanismos e Dinâmica das maquinas
Exercício 1
Ângulo	Comprimento (m)	Raio (m)	Tempo (s)	Deslocamento (m)	Velocidade (m/s)	Aceleração (m/s²)
0	1,2	0,1	0	1,30	0,00	-11,88
30	1,2	0,1	0,05	1,29	-0,56	-9,95
60	1,2	0,1	0,10	1,25	-0,94	-5,02
90	1,2	0,1	0,15	1,20	-1,05	0,91
120	1,2	0,1	0,20	1,15	-0,87	5,94
150	1,2	0,1	0,25	1,11	-0,49	9,04
180	1,2	0,1	0,30	1,10	0,00	10,05
210	1,2	0,1	0,35	1,11	0,49	9,04
240	1,2	0,1	0,40	1,15	0,87	5,94
270	1,2	0,1	0,45	1,20	1,05	0,91
300	1,2	0,1	0,50	1,25	0,94	-5,02
330	1,2	0,1	0,55	1,29	0,56	-9,95
360	1,2	0,1	0,60	1,30	0,00	-11,88

[pic 4][pic 5][pic 6]

 

Mecanismos e Dinâmica das maquinas
Exercício 2
Ângulo	Comprimento (m)	Raio (m)	Tempo (s)	Deslocamento (m)	Velocidade (m/s)	Aceleração (m/s²)
0	0,4	0,3	0	0,70	0,00	-57,55
30	0,4	0,3	0,05	0,65	-2,59	-40,81
60	0,4	0,3	0,10	0,52	-3,74	-4,11
90	0,4	0,3	0,15	0,36	-3,14	24,66
120	0,4	0,3	0,20	0,22	-1,70	28,78
150	0,4	0,3	0,25	0,13	-0,55	16,15
180	0,4	0,3	0,30	0,10	0,00	8,22
210	0,4	0,3	0,35	0,13	0,55	16,15
240	0,4	0,3	0,40	0,22	1,70	28,78
270	0,4	0,3	0,45	0,36	3,14	24,66
300	0,4	0,3	0,50	0,52	3,74	-4,11
330	0,4	0,3	0,55	0,65	2,59	-40,81
360	0,4	0,3	0,60	0,70	0,00	-57,55

[pic 7][pic 8]

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