Matematica Aplicada

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO_________________________________________________ 4

DESENVOLVIMENTO PASSO 1__________________________________5

DESENVOLVIMENTO PASSO 1.1________________________________ 6

DESENVOLVIMENTO PASSO 2__________________________________7

DESENVOLVIMENTO PASSO 3__________________________________8

RESUMO______________________________________________________ 9

CONCLUSÃO__________________________________________________10

BIBLIOGRAFIA________________________________________________11

Introdução

Desenvolvimento de atividades práticas supervisionadas ATPS, Com a ATPS de Matemática Aplicada II, temos como objetivo, Conhecimento mais adensado dos aspectos teóricos,será desenvolvido cálculos utilizando vetores com intuito de aprendizagem de uma forma mais pratica utilizando os cálculos aprendidos em sala de aula para o desenvolvimento de soluções para o problema proposto,tendo como objetivo principal utilizar em pratica os cálculos apresentados no decorrer da disciplina .

Passo 1

Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições.

No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem.

Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas.

A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno dos ângulos dos pontos e multiplicá-los pela distância encontrando assim suas coordenadas no plano.

Determinar analiticamente as coordenadas dos pontos A, B e C onde serão realizadas as operações de soldagem, sabendo-se que:

A distância da origem até o ponto A é de 4m em uma direção a 35° medido a partir do semi-eixo positivo x.

Ponto (A)

XA= cos 35º YA = sen 35º

XA= cos 35º=0,8191520442889918 YA = sen 35º = 0,573576436351046

XA= 0,8191520442889918*4 YA = 0,573576436351046*4

=3.2766081771555967 =2.294305745404184

XA= 3,28 YA = 2,29

A(3.28,2.29)

A distância da origem até o ponto B é de 6m em uma direção a 115° medido a partir do semi-eixo positivo x.

Ponto (B):

XB = cos 115º

XB = cos 115º = -0,4226182617406994 YB = sen 115º = 0,90630778703665

XB = -0,4226182617406994*6 YB = 0,90630778703665*6

=-2,5357095704441965 =5,4378467222199

XB = -2,54 YB = 5,44

B(-2.54,5.44)

A distância da origem até o ponto C é de 7m em uma direção a 145° medido a partir do semi-eixo positivo x.

Ponto (C):

XC=cos 145º

XC = cos 145º = -0,8191520442889919 YC = sen 145º = 0,5735764363510459

XC = -0,8191520442889919*7 YC = 0,5735764363510459*7

=-5,734064310022943 =4,0150350544573215

XC = -5,73 YC=4

C(-5.73,4)

Passo 2

Representar os movimentos