CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

UNIVERSIDADE PAULISTA

FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

FELIPHE ALVES DOS SANTOS

IGOR FINITO DUARTE

JACKSON HENRIQUE SILVA

JAQUELINE NUNES MEDEIROS DOS SANTOS

RODRIGO BARROS FRANCISCO

WILLIAM DE NOVAIS LIMA

CENTRO DE PROMOÇÃO DA IGUALDADE RACIAL

SÃO PAULO

2017

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FELIPHE ALVES DOS SANTOS

IGOR FINITO DUARTE

JACKSON HENRIQUE SILVA

JAQUELINE NUNES MEDEIROS DOS SANTOS

RODRIGO BARROS FRANCISCO

WILLIAM DE NOVAIS LIMA

CENTRO DE PROMOÇÃO DA IGUALDADE RACIAL

Trabalho apresentado ao curso de Graduação Tecnológica em Automação Industrial, Universidade Paulista, como requisito parcial no 1° e 2° período. 

Professores: Mario Boaratti

SÃO PAULO

2017

RESUMO

A fim de participar do sumô de robôs oferecido pela Metodista, foi desenvolvido o Frozen, que é um carrinho controlado via cabo e acionado por relés. Para se enquadrar nas regras do torneio ele foi construído obedecendo aos limites de tamanho, peso e ao tipo do sistema de controle. Sua estrutura foi feita de acrílico, aço carbono e alumínio, nela são alocados a bateria, motores e componentes elétricos. O objetivo é que ele se movimente rápido e tenha uma força suficiente para empurrar o outro robô para fora da arena. Para dificultar que os outros oponentes o empurrem para fora, foi usado duas esteiras para aumentar o atrito do robô com o solo, esperando ter força e agilidade para ser competitivo no torneio.

Palavras-chave: Robô, Frozen, Sumô de Robôs.

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ABSTRACT

Keywords: 

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 – Disposição dos Motores..........................................................................................        12

Figura 2 – Roda e eixo do motor .............................................................................................        13

Figura 3 – Ponte H....................................................................................................................        15                

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 – Custo do Projeto .....................................................................................................        10

Tabela 2 – Divisão das tarefas..................................................................................................        11

Tabela 3 – Cronograma.............................................................................................................        11

Tabela 4 – Comandos operacionais..........................................................................................        16

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

DC – Direct Current (Corrente Contínua)

 

SUMÁRIO

1        INTRODUÇÃO ................................................................................................................        8

1.1        OBJETIVOS .....................................................................................................................        9

1.2        METODOLOGIA .............................................................................................................        9

2        DESENVOLVIMENTO....................................................................................................        9

2.1        PROJETO EXECUTIVO..................................................................................................        9

2.2        PROJETO TÉCNICO......................................................................................................        11

2.2.1 DESENVOLVIMENTO MECÂNICO............................................................................        11

2.2.2 DESENVOLVIMENTO ELÉTRICO..............................................................................        13

2.3        TESTES...........................................................................................................................        16

3        CONCLUSÕES...............................................................................................................        18

4        REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................................        19

5        BIBLIOTECA COMPLEMENTAR................................................................................        19

ANEXO A – DESENHOS DAS PEÇAS..................................................................................        20