Robótica educacional

Universidade Federal Fluminense

TEE - Departamento de Engenharia Elétrica

Programa de Educação Tutorial da Engenharia Elétrica -

PET-Elétrica

Apostila de Robótica Educacional

Versão 1.0

Autores: Elson Antonio Nunes Júnior

Hernani Justo da Silva Júnior

Marcus Vinicius Bouças

Rodrigo De Oliveira Siqueira

Niterói – Rio de Janeiro

2013

[2]

Sumário

1 - INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 4

2 - O QUE É PROGRAMAÇÃO? ........................................................................................... 4

3 - O KIT LEGO MINDSTORMS NXT .................................................................................... 6

3.1 – NXT .................................................................................................................................... 7

3.2 - SERVO-MOTORES............................................................................................................ 8

3.3 - SENSORES ........................................................................................................................ 9

4 - VISÃO GERAL DO SOFTWARE.................................................................................... 11

4.1- PALETA DE COMANDOS .................................................................................................12

4.2 - CONTROLADOR NXT ......................................................................................................14

5 - BLOCOS DE PROGRAMAÇÃO .................................................................................... 14

5.1 - MOVE BLOCK ...................................................................................................................14

5.2 - DISPLAY BLOCK ..............................................................................................................16

5.3 - TOUCH SENSOR BLOCK: ...............................................................................................18

5.4 - LIGHT SENSOR BLOCK: .................................................................................................19

5.5 - ULTRASONIC SENSOR BLOCK: ....................................................................................21

5.6 - LOOP BLOCK: ...................................................................................................................22

5.7- SWITCH BLOCK ................................................................................................................25

5.8 - WAIT BLOCK: ....................................................................................................................26

5.9 - VARIABLE BLOCK: ...........................................................................................................26

5.10 - MATH BLOCK: ................................................................................................................27

5.11- Number To Text BLOCK ..................................................................................................28

5.11 - USANDO FIOS DE DADOS (Data Wires).....................................................................28

6 - Experimento 1 - Práticas com o Sensor de Som NXT: ............................................... 35

6.1 - Introdução: .........................................................................................................................35

6.2 - Sentidos e sensores: .........................................................................................................35

6.3 - Experimento proposto: ......................................................................................................37

6.4 - Entendendo o programa: ..................................................................................................37

6.5 - Atividades: ..........................................................................................................................38

7 - Experimento 2 – Lançador NXT: .................................................................................. 39

7.1 – Introdução:........................................................................................................................39

7.2 – Estudo do movimento dos corpos: ..................................................................................39

7.3 - Experimento Proposto: ......................................................................................................41

7.4 - Entendendo o programa: ..................................................................................................42

[3]

7.5 - Atividades: ..........................................................................................................................42

8 - Experimento 3 - Usando os Sensores Eletrônicos NXT ............................................. 43

8.1 - Introdução: .........................................................................................................................43

8.2 – O Sensor Ultrassônico .....................................................................................................43