Mao humana

1. Mão Humana

A mão é uma das partes mais brilhantes da evolução humana nos dando aderência para manipular objetos de forma que permite tirar informações deles, seja de temperatura, textura, tamanho, forma e realizar desde tarefas simples a complexas. Ela possui o regime de músculos diferente, a maioria dos seus movimentos são controlados pelos músculos que se encontram no antebraço, ligando-se aos ossos dos dedos dando movimento e força. A musculatura que se localiza dentro da mão permite dar firmeza para os movimentos. Pessoas que possuem alguma deficiência, ou tem a ausência deste membro, encontram diversas dificuldades. Com a biomecatrônica pôde-se criar um meio para ajudar as pessoas dando-as maior autonomia, pois com a robótica aliada a próteses, tornou-se possível recriar membros biônicos, capazes de exercer mesma função e movimentos que os mesmos possuem.  [5; 6]

1. Estrutura Óssea

A mão é constituída por 27 ossos que são reunidos no carpo, metacarpo e falanges. O carpo, ou punho, consiste em oito ossos reunidos em duas fileiras de quatro ossos cada. O metacarpo, também chamado de palma da mão, constitui-se de cinco ossos, cada um dividido em três partes, sendo elas a base que fica junto ao carpo, a parte do corpo e uma cabeça que fica junta à falange. As falanges são os ossos dos dedos, possui quatorze ossos. Cada osso é uma falange, sendo elas proximal junto ao metacarpo, a parte média e a distal que são as pontas dos dedos. O polegar é o único dos dedos que não possui a falange média. A Figura 1 a seguir mostra como ficam alocados os ossos na região da mão.  [6; 7]

[pic 1]

Figura 1 Partes de Mão

1. Movimentos dos dedos

Os movimentos dos dedos ocorrem em três articulações. A articulação entre a cabeça do metacarpo e a falange proximal é chamada de articulação metacarpofalângica. É ele que une os dedos à palma da mão e dá os movimentos de flexão e extensão e de adução e abdução. O polegar é o dedo com maior mobilidade e possui uma grande amplitude de movimento. São três articulações que dão essa mobilidade, entre elas a interfalângica é a mais distal. Seguido dela a metacarpofalângica que é formada pela cabeça do primeiro metacarpo e pela superfície da falange proximal. A articulação com maior importância é a trapézio metacarpiana e situa-se na extremidade distal do trapézio e a base do primeiro metacarpo. Essa articulação se movimenta em dois eixos: lateral-lateral, para antepulsão e retropulsão que coloca o polegar em oposição aos outros dedos, e outro eixo anteroposterior para adução-abdução. Os movimentos realizados pela mão são acionados por dois tipos de músculos, os que se encontram no antebraço e se ligam às falanges dos dedos por meio de tendões, chamada de musculatura extrínseca. O outro é a musculatura intrínseca, que fica dentro de nossas mãos. [8]

1. Sensibilidade

Utilizando as mãos podemos analisar objetos, suas formas, textura e temperatura. Isso ocorre devido ao nervo mediano, também chamado de nervo informador, indicado na Figura 2. Ele se liga às superfícies dos dedos polegar, indicador, médio e metade do anular esta é a principal área de reconhecimento pelo tato. A outra metade do anular e o dedo mínimo é ligada pelo nervo ulnar e tem importância na defesa contra queimaduras e lesões. A perda dessa sensibilidade interfere na manipulação de objetos, dificultando a destreza, na força e pressão necessárias para manipular materiais e também pode interferir nos reflexos que protegem contra lesões. [8]