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UNIP – UNIVERSIDADE PAULISTA

Instituto de Ciência e Tecnologia

Engenharia Mecânica/Mecatrônica

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

PROJETO E CONSTRUÇÃO DE GRUA FIXA

Alunos:

Carlos Alberto Santana

Kleylson Dias Gomes

Leonardo C de Andrade

Victor Henrique A Perez

Yago Garcia Iaquelli

R. A.:

B1588B-3

A1234B-2

A6839D-0

A2138D-7

B014BB-4

Turma:

EM5P33

EM6P33

EA5P33

EM6P33

EM6P33

São Paulo

2013

Sumário

Objetivo         3

Croqui de instruções         3

Características e dimensões         4

Memorial de cálculo         5

Contrapeso         5

Base         7

Cálculo dos tirantes         7

Resistência das Hastes         8

Momento Fletor         9

Resistência da Coluna         11

Peso da Grua         13

Cronograma         14

Função individual dos participantes         15

Processos para fabricação         16

Desenho – Conjunto          16a

Desenho – Detalhe de fabricação         16b

Desenho – Detalhe de fabricação         16c

Lista de materiais         16d

Objetivo

1. Projetar e construir uma grua, seguindo as dimensões exigidas e calculadas apresentadas no croqui de instruções abaixo, para avaliação da atividade complementar no final do 5°/6° semestres;

1. Croqui de instruções;

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Características e dimensões

1. A estrutura da grua deverá ser construída com material de aço carbono;

1. As barras redondas deverão ter dimensões máxima de 4,0 mm;

1. A carga a ser içada deverá ser de no mínimo 10 kgf;

1. A grua deverá permanecer estável com ou sem a carga;

1. A grua deverá apresentar o menor peso possível;

1. Relatório do memorial de cálculo do contrapeso e dos tirantes;

1. Deverão ser seguidas as dimensões exigidas no croqui de instruções.

Memorial de cálculo

1. Contrapeso

Determinar os valores do contrapeso da Grua

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Conforme o tipo do material, espessura e padrões, adotaremos os seguintes valores:

	Largura (mm)	L1 (kgf)	L2 (kgf)	T (kgf)
	1096	0,52	0,31	0,60

1. Com a carga de 10 kgf no gancho e na iminência de tombamento para frente (ponto 1)

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1. Sem a carga de 10 kgf no gancho e na iminência de tombamento para trás (ponto 2)

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Substituindo b em a

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Substituindo CP em b

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1. Base

Determinar os valores do contrapeso da Grua

1. Dimensões da base B

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[pic 24] ou

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1. Cálculo dos tirantes

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1. Considerando um cabo de aço carbono de Ø 3,20 mm

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1. Verificar a tensão calculada ([pic 33]) x tensão admissível ([pic 34]) do cabo de aço carbono de Ø 3,20 mm

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1. Resistência das hastes (lança)

1. Determinar a resistência da lança, considerando uma barra redonda de aço carbono de com Ø 3,20 mm

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