O Engenharia Mecatrônica

UNIVERSIDADE PAULISTA

Bruno Donizetti Miranda RA. B6736J-6 Turma: EA8P17

Charles Alves dos Santos RA. B692JI-8 Turma: EA7P17

Danilo Guerreiro Nunes RA. B879IB-6 Turma: EA8P17

DavidRobertoGlauser RA. B8311B-9 Turma: EA8P17

Everton Rodrigues L. Benitiz RA. B771BJ-5 Turma: EA8P17

Elder Ricardo Correa de Melo RA. B87267-5 Turma: EA8P17

Braço robótico:

Sistema automatizado de movimentação e de seleção de peças.

Sorocaba

2016

Bruno Donizetti Miranda

Charles Alves dos Santos

David Glauser

Danilo Guerreiro Nunes

Everton Rodrigues L. Benitiz

Elder Ricardo Correa de Melo

Braço robótico:

Sistema automatizado de movimentação e de seleção de peças.

Trabalho de atividades práticas supervisionadas (Engenharia de Controle e Automação) apresentado à Universidade Paulista – UNIP.

Orientadora: Profª. Neusa da Silva

Sorocaba

2016

SUMÁRIO

1 Introdução.....................................................................................................................04

2 Objetivo........................................................................................................................04

3 Elaboração do Projeto...................................................................................................05

3.1 Escopo do Projeto......................................................................................................05

3.2 Funcionamento do Servomotor ................................................................................05

3.3 Componentes de um Servomotor..............................................................................06

3.4 Controle do Servomotor............................................................................................06

4 Diagrama de Blocos......................................................................................................08

5 Cálculos Realizados......................................................................................................08

6 Descritivo do Projeto....................................................................................................09

6.1 Programação em C.....................................................................................................10

6.2 Materiais ...................................................................................................................10

6.3 Construção do projeto................................................................................................11

6.4 Funcionamento e Operação.......................................................................................11

7 Segurança e Normas Técnicas......................................................................................12

8 Aspectos Ambientais....................................................................................................12

9 Viabilidade de Implementação do Projeto na Sociedade ou Industria da Região........13

10 Conclusão...................................................................................................................14

11 Anexos........................................................................................................................15

12 Referências Bibliográficas..........................................................................................16

1 INTRODUÇÃO

Trabalho de atividades práticas supervisionadas (APS) orientado pela professora Neusa Valentim. Tem como objetivo construir um Braço Robótico, projetado de forma simples e de baixo custo.

Como descrito no documento de orientação de trabalho acadêmico este projeto visa desenvolver nos alunos envolvidos no projeto, a capacidade de liderança e trabalho em grupo abordando assuntos vivenciados em sala de aula preenchendo com a parte prática o conteúdo teórico aprendido em sala. O tema escolhido para o desenvolvimento do projeto será o “Braço Robótico”, e deverá necessariamente estar vinculado ás disciplinas, Sistemas de Controle e servomecanismos, e Sistemas Microcontrolados.

Este relatório visa mensurar os procedimentos realizados, pesquisas, características básicas e propostas do projeto elaborado. Foram realizados testes para avaliar o desempenho do braço robótico, o envolvimento de todos para a realização do projeto foi de extrema importância para atingirmos o objetivo proposto e a elaboração do projeto..

2 OBJETIVO

O trabalho visa desenvolver a capacidade de liderança, de desenvolvimento de projeto e de correlacionar o aprendizado teórico obtido em sala de aulas, para um projeto prático.

Foram feitas pesquisas para a realização do trabalho, o tipo de material a ser utilizado, e quais serão as estratégias para sua produção para garantir que ficará dentro