O Mecanismos
Por: Rodrigo27051997 • 3/5/2018 • Pesquisas Acadêmicas • 794 Palavras (4 Páginas) • 160 Visualizações
[pic 1]
Vareta de sucção
NITERÓI
2018
Universidade Estácio de Sá
ARIEL MOREIRA
LUIZ THIERRY
RICARDO ROCH
RODRIGO RAMALHO
YAN MOTA
Vareta de sucção
Trabalho da disciplina de Mecanismos submetido à Universidade Estácio de Sá como parte dos requisitos necessários para a aprovação na disciplina. Sob a orientação da Dra. Rosianita Balena.
NITERÓI
2018
Sumário
- Introdução
- Grau de Liberdade
- Protótipo Físico do Mecanismo
- Ferramentas e Máquinas Utilizadas
- Materiais
- Fabricação das Partes
- Montagem
- Conclusão
- INTRODUÇÃO
Os mecanismos desenvolvidos pela engenharia são de suma importância para o desenvolvimento da sociedade e estão empregados nas mais variadas formas. Baseados nestes princípios, a proposta do nosso trabalho é projetar um mecanismo manivela balancim, exemplificado em um equipamento bastante utilizado na industria do petróleo que é a vareta de sucção. Construiremos um modelo físico, seguindo as regras de Grashof e a lei de Reuleaux, atestando suas condições teóricas de funcionamento na prática.
O mecanismo manivela-balancim é conceituado por ser um mecanismo de quatro barras onde é o mais comum e mais simples dos mecanismos articulados, onde os outros mecanismos podem ser obtidos partir dele. É constituído por 4 elos de uma cadeia cinemática fechada, sendo bastante comum e encontrado em vários dispositivos mecânicos. Esse mecanismo se encontra na Classe I da regra de Grashof.
- GRAU DE LIBERDADE
O grau de liberdade de um mecanismo articulado, também denominado mobilidade do mesmo, vem da quantidade de parâmetros necessários para definir a posição de cada elemento do mecanismo com referência à estrutura ou a barra fixa.
Para melhor entendermos o grau de liberdade, deveremos considerar que cada junta (link) que adicionamos ao nosso mecanismo reduz ainda mais o grau de liberdade do tal.
De modo facilitar o cálculo de nosso protótipo de mecanismo certas considerações são necessárias como juntas perfeitas, e juntas sem escorregamento.
Para o calcular o grau de liberdade de um mecanismo articulado, utilizamos o Critério de Grubler, dado abaixo:
[pic 2]
Onde:
N – número de elementos ou peças
H – número de juntas superiores
L – número de juntas inferiores
De modo melhor compreender o cálculo do GDL do nosso protótipo, consideraremos a esquematização do mesmo abaixo:
Figura2.1- GDL
[pic 3]
Teremos, portanto:
N = 4
H = 0
L = 4
Onde 1, 2, 3 e 4 são juntas rotativas
.
Inserindo os valores na equação do GDL teremos:
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
Portanto, nosso protótipo de mecanismo tem grau de liberdade igual a 1 e portanto pode ser definido por completo dado somente um dos ângulos (As dimensões das barras devem ser conhecidas).
- PROTÓTIPO FÍSICO DO MECANISMO
3.1 Ferramentas e Maquinas Utilizadas
Para a produção do nosso sistema foi necessário a utilização de algumas ferramentas:
- Furadeira elétrica
- Martelo e marcador de chapa
- Serras manuais de 32 dentes
- Serra elétrica manual de disco de madeira
- Alicate de pressão
- Alicate de pinça
- Chave de fenda de 2,5 m
3.2 Materiais
Os materiais utilizados foram variados e em maioria dos casos adaptados para o uso na função requerida. O fator que mais influenciou na escolha dos materiais foi o seu preço, tentamos manter o custo o mínimo possível, adaptando matérias já disponíveis. A razão desta minimização de custos é a natureza efêmera do projeto, que será apresentado uma única vez, e, portanto, não necessitando uma estrutura para uso repetitivo.
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