O Projeto Climatizado Envolvendo CAN

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Engenharia Elétrica

Projeto Climatizador de Ambiente

Medianeira, 28 de Novembro de 2022

Sumário

1.        História        3

2.        Atividades desenvolvidas        4

Referência        7

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1. História

O protocolo CAN foi desenvolvido por Robert Bosh em 1986 para aplicação na indústria automóvel, com o objetivo de simplificar os complexos sistemas de fios em veículos com sistemas de controlo compostos por múltiplos microcontroladores/microcomputadores para gestão do motor, sistema ABS, controlo da suspensão entre outros.

A sua especificação base anunciava elevada taxa de transmissão, grande imunidade a interferências eléctricas e capacidade de detectar erros.

Suas características são:

• Ser um standard ISO;
• Considerável imunidade ao ruído;
• Capacidade multi-mestre;
• Capacidade multicast;
• Capacidade eficaz de detectar e sinalizar erros;
• Simplicidade;
• Retransmissão automática de mensagens “em espera” logo que o barramento esteja livre;
• Reduzido tempo de latência;
• Atribuição de prioridade às mensagens;
• Flexibilidade de configuração;
• Distinção entre erros temporários e erros permanentes dos nós;
• Elevadas taxas de transferência (1 Mbit/s);
• Redução de cabo a utilizar;
• Baixo preço;
• Hardware standard.

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1. Atividades desenvolvidas

Pensando em melhorar o controle de temperatura de um ambiente genérico, este trabalho foi desenvolvido através dos ensinamentos e estudos em sala de aula na matéria Redes Industriais, o sistema está sendo representado na Figura 01.

Figura 01 – Layout da sala

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Fonte: Autoria própria (2022).

Os componentes do sistema são formados por dois grupos que são:

• Sensores:

SN1 = Sensor de temperatura interna do ambiente

SN2 = Sensor de temperatura ambiente externo

SN3 = Sensor de status da janela

SN4 =Sensor de status do ar condicionado

• Atuadores:

Abre/Fecha janela motorizada

Liga/Desliga ar condicionado

O sistema escolhido é um controlador que mantém um ambiente climatizado coletando informações dos dois sensores de temperatura e executando ações no ar condicionado e na janela motorizada através de um controlador.

O funcionamento do sistema é descrito na Figura 02.

Figura 02 – Fluxograma

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Fonte: Autoria própria (2022).

Os sensores de temperatura têm o rangue de medição de 0°C a 50°C com a resolução de 0,1°C, sua apresentação é de 2 bytes com a taxa de envio de 2 segundos periodicamente e seu DLC é definido pelo número 2.

Já o sensor de status da janela motorizada tem seu DLC definido pelo número 0, e o que diferencia o status de aberta ou fechada vai seu o ID e com taxa de envio de 30 segundos, e o atuador da janela tem a apresentação de 2 bytes.

O sensor de status do ar condicionado tem seu DLC definido pelo número 0, e o que diferencia o seu status de ligado e fechado é seu ID, e o atuador do ar condicionado tem a apresentação de 2 bytes com taxa de envio de 30 segundos.

A seguir a Tabela 01 com o dicionário de dado do climatizador de um ambiente e seu formato de envio de dados é BIG ENDIAN.

Tabela 01 –Dicionário de Dados

DISPOSITIVO	Nó	ID	TX/RX	REMOTA	DLC	Dados	DESCRIÇÃO
SN1	ECU1	000 0001	TX	NÃO	2	XXXX	SENSOR DE TEMPERATURA INTERNO
SN2	ECU2	000 0010	TX	NÃO	2	XXXX	SENSOR DE TEMPERATURA EXTERNO
SN3 JANELA	ECU3	000 0100	TX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DA JANELA ABERTA
000 0101	TX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DA JANELA FECHADO
000 0110	RX	NÃO	2	000X	COMANDO DA JANELA X=0 ABRIR X=1 FECHAR
SN4 AR COND.	ECU4	000 1000	TX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DO AR LIGADO
000 1001	TX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DO AR DESLIGADO
000 1011	RX	NÃO	2	000X	COMANDO DO AR X=0 LIGAR X=1 DESLIGAR
CONTROLADOR	ECU5	000 0110	TX	NÃO	2	000X	COMANDO PARA A JANELA X=0 ABRIR X=1 FECHAR
000 1011	TX	NÃO	2	000X	COMANDO PARA O AR COND. X=0 LIGAR X=1 DESLIGAR
000 0001	RX	NÃO	2	XXXX	SENSOR DE TEMPERATURA INTERNO
000 0010	RX	NÃO	2	XXXX	SENSOR DE TEMPERATURA EXTERNO
000 0100	RX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DA JANELA ABERTA
000 0101	RX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DA JANELA FECHADO
000 1000	RX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DO AR LIGADO
000 1001	RX	NÃO	0	-	SENSOR DE STATUS DO AR DESLIGADO

Fonte: Autoria própria (2022).