O Projeto Integrador
Por: luisca • 14/9/2017 • Pesquisas Acadêmicas • 4.600 Palavras (19 Páginas) • 351 Visualizações
[pic 1]
[pic 2]
TCM
Mesa de Coordenadas x, y, z
Alecsandro Pessoa 204722011
Eduardo Tavares de Almeida 201182011
Leandro Fachinelli 201372011
Thiago Silva Cavalcante 261862011
Projeto Integrador do curso de Tecnólogo em Mecatrônica, módulo Instrumentação Industrial,
4˚ Semestre (MOD05-N1B)
Eng. Msc Marcus Valério Rocha Garcia
Professor Orientador
Guarulhos
2012
FACULDADE ENIAC
TCM
Mesa de Coordenadas x, y, z
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Alecsandro Pessoa
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Eduardo Tavares de Almeida
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Leandro Fachinelli
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Thiago Silva Cavalcante
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Prof. Eng. M.C. Marcus Valério Rocha Garcia
Orientador Acadêmico
Guarulhos
Agosto 2012
Resumo
O projeto em desenvolvimento está sendo uma mesa de coordenadas que tem movimentação nos três eixos, tem por finalidade a integração em empresas que necessitem de automação de processos, buscando algo com baixa manutenabilidade, confiabilidade e alta disponibilidade, oferecer segurança ao colaborador. Estamos buscando um projeto de baixo custo, fácil operacionalidade e baixa manutenção industrial, onde especificamos detalhadamente cada processo e etapa de montagem, componentes, diagramas, entre outros itens, para que haja melhor compreensão desse projeto. Elaboramos desenhos no Solid Works das peças utilizadas junto a montagem, onde utilizaremos guia lineares movimentadas por motores de passo que serão controlados por microcontroladores utilizando um PIC do modelo 16F877, o projeto também possui sensores ópticos como medida de segurança para evitar colisões ao chegar no fim de curso dos eixos, o projeto basicamente visa o transporte ou movimentação de cargas.
Palavras Chaves: Motor de Passo, Placa Microcontroladora, guia linear, sensor ótico.
SumÁrio
LISTA DE FIGURAS 5
LISTA DE TABELAS 6
LISTA DE SÍMBOLOS 7
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 8
CAPÍTULO 1 9
Introdução 9
CAPÍTULO 2 12
Fundamentação Teórica 11
2.1 Métodos 11
2.2 Guias Lineares 12
2.3 Mancais 14
2.4 Rolamento linear 14
2.5 Motor de Passo 15
CAPÍTULO 3 27
Desenvolvimento 27
3.1 Estrutural 27
3.2 Sensor Foto elétrico 27
3.3 Guia Linear 28
3.4 Correia e polia sincronizada 28
3.5 Microcontroladores Pic 16F877 29
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 36
LISTA DE FIGURAS
Figura 1-1-Eixo cartesiano (fonte: livro princípio da mecatrônica em 26/05/12) 09
Figura 1-2-Sistema de coordenada 1 (fonte: wikipedia em 26/05/12) 10
Figura 2-1 Mesa de coordenada X, Y e Z (fonte: optotech em 26/05/12) 11
Figura 2-2 Guia linear montada (fonte: THK/SMC em 26/05/12) 12
Figura 2-3 Componentes da guia linear (fonte: OBR em 26/05/12) 13
Figura 2-4-Guia linear (desmontagem do sistema lubrificador) (fonte: OBR em 26/05/12) 13
Figura 2-5-Mancal com rolamento (fonte: OBR em 26/05/12) 14
Figura 2-6-Rolamento linear (desenho em duas vistas) (fonte: OBR em 26/05/12) 14
Figura 2-7-Motor de Passo (fonte Aumek OBR 12/09/12)..................................................15
Figura 2-8 Relutância Variável (fonte: sabereletronica em 12/09/12).................................16
Figura 2-9 Motor de Passo Ímã Permanente (fonte: metaltex OBR 12/09/12)...................17
Figura 2-10 Motor de passo Híbrido (fonte:pololu.com OBR 12/09/12)..............................18
Figura 2-11 Motor de Passo Bipolar (fonte: www. maxwellbohr.com.br OBR 12/0912).....19
Figura 2-12 Motor de passo Bipolar (fonte: www. maxwellbohr.com.br OBR 12/0912).....20
Figura 2-13 Fuso de esferas(fonte: OBR em 26/05/2012...................................................21
Figura 2-14 Fonte de luz (fonte: Sabereletronica 26/05/2012) 22
Figura 2-15 Lentes (fonte:sabereletrônica em 26/05/2012 22
Figura 2-16 Funcionalidade de sensores fotoelétricos(fonte: automatizesensores............23
Figura 2-17 Sensor fotoelétrico (fonte: Sick em 26/05/2012...............................................24
Figura 2-18 Dimensões (fonte: Sick em 26/05/12) 25
Figura 2-19 Conexão elétrica (fonte: Sick em 26/05/12) 25
Figura 2-20 Esquema de ligação (fonte: Sick em 26/05/2012............................................25
Figura 2-21-fuso de esferas (fonte: OBR em 26/05/12) .....................................................26
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