PROJETO ROBÔ DE SUMO RELATÓRIO

PROJETO ROBÔ DE SUMO

RELATÓRIO P1

O relatório técnico para o projeto do robô de sumo deverá contemplar todos os aspectos organizacionais sobre a estrutura do projeto e do time de trabalho para o mesmo, bem como as primeiras definições sobre os aspectos técnicos do mesmo.

1.A- PROJETO TRON.

O projeto recebeu esse nome após uma reunião com todos os integrantes do grupo. Vários nomes foram optados, então para resolver de uma forma democrática, decidimos tirar na sorte. ......... bla blabla.

1.B- INTEGRANTES E SUAS RESPONSABILIDADES.

ATIVIDADES A SEREM REALIZADAS INTEGRANTES

Desenvolvimento da estratégia do robô. x x

Definição dos componentes eletrônicos x x

Definição de hardware x x x x

Definição de software x x x x

Desenvolvimento de software x x x x

Simulação de funcionamento em software x x

Simulação de funcionamento em protoboard x

Montagem da PCB x

Elaboração de desenho conceitual para o chassi do robô x

Elaboração de desenhos executivos (autocad 2D) x

Cálculo de Budget. x

Cotação e compra dos materiais x

Confecção de estrutura mecânica para o robô. x x

Instalação eletroeletrônica do robô x x

Teste de funcionamento do conjunto completo x x x x

Ajustes e acabamentos x x x x

1.C – Escopo do projeto

O projeto “professor Xavier” tem como objetivo participar da batalha de robôs de sumô que acontecerá durante o recesso da faculdade com data indeterminada. Basicamente, a batalha consiste no duelo de dois robôs autônomos entre si. Esses robôs são dispostos em uma arena, onde cada robô possui táticas para localizar e atacar seu oponente de forma que consiga retira-lo da arena. O robô que conseguir retirar seu oponente do ringue é considerado campeão. É importante ressaltar que as técnicas de ataque não poderão causar danos aos adversários, e nem ao ringue. Esse projeto foi solicitado a nós alunos para que possamos desenvolver nossas habilidades em assuntos pertinentes á robótica, eletrônica, mecânica, elétrica, automação e programação, utilizando as técnicas que aprendemos durante o decorrer do curso.

O robô deverá ser autônomo, ou seja, deverá ser capaz de desempenhar funções sem a interferência humana, a partir de uma rotina computacional previamente programada. Deverá possuir uma largura e comprimento máximo de 20 cm, sendo sua altura ilimitada. Seu peso deverá ser de no máximo 3 kg. O nome do robô deverá estar fixado em seu chassi, permitindo aos espectadores e organizadores a fácil identificação do mesmo. O robô deverá iniciar seus movimentos após o período de 5 segundos a partir de um comando realizado por algum dos integrantes. Deverá possuir dois tipos de sensores:

• Sensor ótico: Realiza a leitura das linhas