Programação semaforo maxplus

Programa Semáforo Carro x Pedestre:

Pinos Utilizados:

Saídas:

Semáforo Carro:

PC0, PC1, PC2

Pino 23 - Led Vermelho

Pino 24 - Led Amarelo

Pino 25 - Led Verde

Semáforo Pedestre:

PC3, PC4

Pino 26 - Led Vermelho

Pino 27 - Led Verde

Entradas:

PD7

Pino 13 - Botão

Conversão dos pinos para binário:

Outputs:

PC 0,1 e 2 (semáforo carro) e PC 3 e 4 (semáforo pedestre) :

DDRC= 0b00111110

Inputs: PC 5 ( Botão )

DDRD=0b10000000

Pinos:

PD7= 0b10000000

PC 0,4 = 0b00001010 ( vermelho semáforo carro everde pedestre)

PC2,3 = 0b00100100 ( verde semáforo carro e vermelho pedestre)

PC1,4= 0b00010010 ( amarelo semáforo carro e verde pedestre)

Programa:

void setup ( )

{

DDRC= 0b00111110; // configuração das portas do pinc saídas pinos 4,3,2,1, e 0

DDRC= 0b10000000; // configuração das portas do pind entrada pino 7

}

void loop ( )

{

portc=0b00001010; // acende semáforo de carro vermelho e semáforo pedestre verde

_delay_ms (10000); // vermelho do semáforo de carro e verde do pedestre ficam ligados por 10s

if pind= 0b10000000; // push Button

{

portc=0b00100100; //acende verde do semáforo de carro e o vermelho do pedestre

_delay_ms(8000); // verde semáforo de carro e vermelho pedestre ficam ligados por 8s

portc= 0b00010010; // acende amarelo do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(3000); // amarelo semáforo de carro e verde pedestre ficam ligados por 3s

portc= 0b00001010; // acende vermelho do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(10000); // vermelho do semáforo de carro e verde do pedestre ficam ligados por 10s

}

portc= 0b00100100; // acende verde do semáforo de carro e o vermelho do pedestre

_delay_ms(10000); // verdesemáforo de carro e vermelho pedestre ficam ligados por 10s

if pind= 0b10000000; // push Button

{

portc= 0b00010010; // acende amarelo do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(3000); // amarelo semáforo de carro e verde pedestre ficam ligados por 3s

portc= 0b00001010; // acende vermelho do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(10000); // vermelho do semáforo de carro e verde do pedestre ficam ligados por 10s

portc= 0b00100100; //acende verde do semáforo de carro e o vermelho do pedestre

_delay_ms(8000); // verde semáforo de carro e vermelho pedestre ficam ligados por 8s

}

portc= 0b00010010; // acende amarelo do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(3000); // amarelo semáforo de carro e verde pedestre ficam ligados por 3s

if pind= 0b10000000; // push Button

{

portc 0b00001010; // acende vermelho do semáforo de carro e o verde do pedestre

_delay_ms(10000); // vermelho do semáforo de carro e verde do pedestre ficam ligados por 10s

portc= 0b00100100; //acende verde do semáforo de carro e o vermelho do pedestre