Projeto Robô Sumo

 - Escopo

        O projeto tem como objetivo a criação de um robô autônomo capaz de disputar uma luta parecida com uma de sumô.

        O robô tem como principal característica, sua autonomia que visa a capacidade de poder localizar seu adversário e também a capacidade de identificar o final do ringue.

        Para esse projeto estamos trabalhando com um grupo de 06 pessoas e com recursos bem básicos para que o prazo de entrega do projeto seja cumprido.

        Visamos um robô que se utilize da programação que iremos fazer para comanda-lo e com isso não estamos visando ganhar o campeonato e sim o grau de aprendizagem que vamos obter para a realização desse projeto.

- Regra da batalha

        As regras da batalha podem ser conferidas no link abaixo:

https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_sumo_241.pdf

- Objetivo

        Nossa meta é fazer com que o robô consiga por si próprio identificar o adversário num ringue de 154 cm de diâmetro.

Para isso o robô será composto por:

• 4 motores de 3Kgf/cm
• 4 Sensores IR
• 4 Sensores de presença
• 1 bateria de 12V
• Um par de esteira com tração nos quatros rolamentos
• Um circuito Ardunino
• Um microcontrolador Atmel 328
• Circuitos lógicos
• Um botão liga/desliga
• Chassi em alumínio

O robô não poderá exceder os 3Kg com 20x20cm, a altura é ilimitada.

- Recurso

        Para o projeto nosso grupo está estimando uma quantia de R$ 700,00 reais, nesse valor estão incluso.

• Os Componentes do robô
• Serviço de usinagem
• Elaboração dos circuitos lógicos
• Compra do circuito arduino
• Compra do Microcontrolador Atmel 328

Estão envolvidas nesse projeto 06 pessoas e são elas:

• Erick Caselato Bego
• Nemésio Florence Vieira Filho
• Renato Gaspar
• Gabriel Brito
• Guilherme Sani

- Premissas

        Estamos esperando que tenha o empenho de todos os envolvidos no projeto e que o professor nos forneça mais informações para que possamos aprimorar nosso robô.

- Restrições

        Não estamos esperando entregar um robô que possa ganhar o campeonato e sim um robô onde todos os envolvido no projeto possa aprender mais sobre criação de hardware.

- Cronograma mensal

        O projeto tem as  fases a seguir:

• 1º fase

Março/2015

- Coletar informações