Sensores robóticos são classificados como internos e externos. Qual é a diferença?

Com suas palavras responda o questionário a seguir:

1. O que é um robô industrial?

R: Uma máquina desenvolvida através de análises e estudos para realizar atividades antes feitas manualmente, como pegar peça e colocar num blister, podendo fazer diversas tarefas dependendo de sua programação.

2. Quais são os cinco tipos de articulações utilizados nos braços e punhos robóticos?

R: 1- Articulação Linear (tipo L) = Movimento de linha reta de uma ponta a outra com os eixos dos elos em paralelo.

2-Articulação de torção ou torcional (Tipo T) = Mesma direção dos elos de entrada e saída do eixo de rotação.

3-Articulação rotacional ( Tipo R)= Os elos de entrada e d saída são perpendiculares ao eixo da junta

4-Articulação revolvente (Tipo V) =O elo de entrada tem a mesma direção do eixo de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este.

5- Articulação ortoganal ( Tipo O) = O movimento translacional, com os elos de entrada e saída perpendiculares entre si durante o movimento.

(Ref: Automação Robótica e AGV's - Trabalho acadêmico - LucasSiena (trabalhosgratuitos.com))

3. O que é o volume de trabalho de um manipulador de robô?

R: Definido como o espaço tridimensional dentro do qual o robô pode manipular a extremidade de seu punho.

4. O que é um robô com controle de ponto a ponto?

R: Mais avançado que os de sequência limitada. As posições individuais do braço do robô são gravadas na memória.

5. O que é um efetuador?

R: É fixado no punho do robô capacitando a realizar uma tarefa específica, normalmente uma garra para segurar uma para desenvolver algum processo.

6. Em uma aplicação de carga e descarga, qual é a vantagem de uma garra dupla sobre uma garra simples?

R: A garra simples faz com que o robô vá até máquina duas vezes, a dupla faz com o que o robô vá só uma vez removendo a peça terminada e carregando a próxima, assim reduzindo o tempo de ciclo da peça.

7. Sensores robóticos são classificados como internos e externos. Qual é a diferença?

R:

Internos: Usados para controlar as posições e velocidades das várias articulações;

Externos: Utilizados para coordenar a operação do robô com outro equipamento da célula.

8. Cite quatro características gerais de situações de trabalho industrial que tendem a promover a substituição de trabalhadores humanos por robôs.

R: 1- Para ter uma velocidade constante, sem pausas para necessidades fisiológicas, almoço etc.

2- Diminuição