Animação Gráfica Usando o Movimento de Rotação

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

#include <graphics.h>

#include <stdlib.h>

#include <math.h>

#include <dos.h>

#define ESC 27

void opengraph(void)

{

int driver,mode;

detectgraph(&driver,&mode);

initgraph(&driver,&mode,"C:\\borlandc\\bgi");

}

main(void)

{

int I, J, K;

char h;

float pi,R,T1,T2,T3,T4,x0,y0,xc,x1,x2,yc,y1,y2,a,b,p,o;

float x01,y01,xc1,x11,x21,yc1,y11,a1,b1,ba,bb,ba1,bb1,q,w;

opengraph();

cleardevice();

pi = 3.14159265;

x0 = 300;

y0 = 250;

x01 =350;

y01 =250;

R = 150;

I = 90;

a = 300;

b = 250;

a1 =350;

b1 = 250-36;

K = 97;

p = 350;

o = 400;

do

{

cleardevice();

if((int)(K)==97)// codigo ascii tecla "a"

{

if(xc<450)

{

T1 = (pi * I ) / 90;

xc = a + R * cos (T1);//calculo do movimento do segundo bra‡o

yc = b + R * sin (T1);//calculo do movimento do segundo bra‡o

xc1 = a1 + R * cos (T1); //2

yc1 = b1 + R * sin (T1); //2

T2 = (pi * (J+30) ) / 180;

x1 = xc + R * cos (T2);//calculo do movimento do terceiro bra‡o

x2 = yc + R * sin (T2);//calculo do movimento do terceiro bra‡o

x11 = xc1 + R * cos (T2);//2

x21 = yc1 + R * sin (T2); //2

ba = xc + (R+50) * cos (T2);//calculo do movimento da garra

bb = yc + (R+50) * sin (T2);//calculo do movimento da garra

ba1 = xc1 + (R+50) * cos (T2);//2 garra

bb1 = yc1 + (R+50) * sin (T2);//2 garra

I = I + 1;

if(xc>350)

{

b -=1;

}

if(b1<250)

{

b1+=1;

}

}

}

if((int)(K)==115)// codigo ascii tecla "s"

{

if(xc>150)

{

T1 = (pi * I ) / 90;

xc = a + R * cos (T1);

yc = b + R * sin (T1);

xc1 = a1 + R * cos (T1);//2

yc1 = b1 + R * sin (T1);//2

T2 = (pi * (J+30) ) / 180;

x1 = xc + R * cos (T2);

x2 = yc + R * sin (T2);

x11 = xc1 + R * cos (T2);//2

x21 = yc1 + R * sin (T2);//2

ba = xc + (R+50) * cos (T2);//calculo do movimento da garra

bb = yc + (R+50) * sin (T2);//calculo do movimento da garra

ba1 = xc1 + (R+50) * cos (T2);//2 garra

bb1 = yc1 + (R+50) * sin (T2);//2 garra

I = I - 1;

if(b<250)

{

b+=1;

}

if(xc1<300)

{

b1 -=1;

}

}

}

if((int)(K)==120)//codigo ascii tecla "x"

{

T2 = (pi * (J+30) ) / 180;

x1 = xc + R * cos (T2);//calculo do movimento do terceiro bra‡o

x2 = yc + R * sin (T2);//calculo do movimento do terceiro bra‡o

x11 = xc1 + R * cos (T2);//2

x21 = yc1 + R * sin (T2);//2

J = J + 1;

ba = xc + (R+50) * cos (T2);//calculo do movimento da garra

bb = yc + (R+50) * sin (T2);//calculo do movimento da garra

ba1 = xc1 + (R+50) * cos (T2);//2 garra

bb1