ROBÓTICA: HUMANOIDES

ROBÓTICA: HUMANOIDES

                                         

Palavras-chave:  Robótica. Humanoides. História dos robôs.

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SUMÁRIO

INTRODUÇÃO..........................................................................................	7
REFERENCIAL  TEÓRICO.......................................................................	8
1.   INFLUÊNCIA DA  TECNOLOGIA NO DIA  DIA.....................................	8
1.1 Real e virtual..................................................................................	9
2.   ENTENDENDO A ROBÓTICA.............................................................	10
2.1   Leis da robótica............................................................................	11
2.2   Tipos de robôs.............................................................................	12
3.   CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS..........................................................	14
4.   ROBÔS HUMANOIDES.....................................................................................	15
4.1   Humanoides mais importantes já criados..........................................	16
4.1.1    WABOT.....................................................................................	16
4.1.2   COG (1994).........................................................................	17
4.1.3   Kismet.................................................................................	18
4.2   Diferença entre androides e humanoides................................................	19
4.3   Vale da Estranheza.....................................................................................	19
5.   HUMANOIDES ATUALMENTE............................................................	21
5.1   Qrio....................................................................................................	21
5.2   Hubo..................................................................................................	22
5.3   HRP-2P..............................................................................................	23
5.4   Valquíria.............................................................................................	24
6.   ASIMO...............................................................................................	25
6.1   Características de ASIMO.................................................................	26
6.2   Dimensões........................................................................................	27
6.3   Funções.............................................................................................	29
6.4   Movimentos.......................................................................................	31
6.5   Sensores...........................................................................................	33
METODOLOGIA......................................................................................	36
CONCLUSÃO..........................................................................................	37
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...........................................................	38

INTRODUÇÃO

O presente trabalho tem como propósito, demonstrar com bases lógicas, a robótica como um todo, dando o foco nos robôs humanoides, tendo em vista que os mesmos estão presentes no dia a dia das pessoas.

Um fato é que em pleno século XIV, mesmo a tecnologia não sendo avançada, já existiam pessoas com interesses na robótica, onde acreditavam que a tecnologia poderia ficar ainda mais avançada, acreditando assim, que qualquer pessoa poderia criar uma obra tecnológica. Esse conceito existe até hoje, principalmente com relação a quem trabalha com mecatrônica.

Como será visto mediante a este trabalho, a robótica tem como foco melhorar a vida da sociedade, sendo utilizada em trabalhos pesados e dentro da própria casa, e em qualquer função de acordo com as limitações que uma pessoa possa ter, seja ela por uma deficiência ou por motivos de força maior.

Deve-se levar em conta também que não é somente robôs que estão sendo criados, mas também humanoides, com o intuito de fazê-los conviver com a sociedade, interagindo principalmente com crianças, jovens e adultos, fazendo-os ter uma convivência mais tranquila perante os outros. Devido, às vezes, ao fato dos humanos serem muito sociais passando tempo demais ligado à rede.  

Os criadores enfrentam problemas para criar humanoides, pois devem fazer suas criações cativantes, mas não estranhas, que possam dar medo às pessoas, já que os humanos têm um extinto de excluir ou ficar longe de coisas que se pareçam assustadoras. Esses problemas podem trazer consequências tanto para o criador como para as empresas que pretendem expor os humanoides no mercado.

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