Esteira

Comando de uma esteira seletora de peças utilizando um

Microcontrolador PIC

Uma esteira utilizada para selecionar entre peças metálicas e não metálicas está representada na

Figura 1.

Figura 1. Esteira para a seleção de peças

A esteira é composta por:

• Um Motor DC responsável pela movimentação da esteira;

• Um Sensor Óptico que detecta fim de curso à esquerda;

• Um Sensor Indutivo para a detecção de peças metálicas;

• Um Sensor Capacitivo capaz de detectar qualquer peça (metálicas e não metálicas);

• Um Cilindro Pneumático para rejeição de peças;

• Uma chave localizada no Kit do Microcontrolador PIC, para a seleção da peça a ser

rejeitada: metálica ou não metálica.

O controle da esteira deve ser realizado para atender aos seguintes requisitos:

Ligar inicialmente a esteira para a esquerda

Uma peça de metal ou não metálica deve ser colocada na esteira em movimento

entre o Cilindro Pneumático e o Sensor Capacitivo.

Quando a peça atingir a o Sensor Óptico, inverter o sentido de movimento da

esteira;

Uma chave no Kit do microcontrolador PIC deve ser utilizada para tomar uma

decisão a respeito sobre qual tipo de peça deve ser rejeitada (metálica ou não

metálica);

O Cilindro Pneumático deve ser acionado ou não, conforme a opção estabelecida

pela chave de seleção.

Voltar à condição inicial, movimentando a esteira para a esquerda, ou após a

rejeição da peça ou após a saída da peça no final da esteira à direita.

Observações:

1) Temporizar entre o instante no qual o objeto passa pelo Sensor Capacitivo e sua posição em

frente ao Cilindro Pneumático, no caso de rejeição da peça ou até o final da esteira à direita,

no caso de não rejeição da peça.

2) Temporizar o curso do Cilindro Pneumático entre as ações de Rejeita e Retorna.