A Estação Robótica

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DEBORAH SANTIAGO BARBOZA DA SILVA

FERNANDO PONTES BAIXO

VITOR SANTANDER DE SOUZA

GABRIEL GARGANTINI

MARCOS COLADELLO

TRABALHO FINAL DE ATP II

        DISCIPLINA DE ALGORITMOS E TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO

PROFESSOR RAPHAEL GARCIA

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INTRODUÇÃO

A poligonação é definida pelo cálculo e análise de poligonais.

Poligonais não são um conjunto de  segmentos de reta que formam uma linha poligonal, da qual se medem as distâncias entre um ponto e outro (ou uma estação e outra, que é a mesma coisa) e os ângulos que estes formam.

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 Levantamento de uma poligonal.

 

O levantamento de uma poligonal se realiza por meio do método de caminhamento, na qual se percorre o contorno de um trajeto definido por uma série de pontos, medindo-se todos os ângulos, lados e uma orientação inicial. Alguns desses métodos são:

Poligonal fechada: Sai e chega no mesmo ponto, tendo como principal vantagem  permitir a verificação de erro de fechamento angular e linear, sendo a angular o assunto que o presente trabalho irá tratar.

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Poligonal Fechada

Poligonal enquadrada: Sai de dois pontos com coordenadas conhecidas e, acaba em outros dois pontos de coordenadas também conhecidas.

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Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um ponto cujas coordenadas deseja-se determinar. Não é possível determinar erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessários durante o levantamento de campo para evitá-los.

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A partir de uma coordenada de partida e dos dados colhidos através da poligonal, é possível calcular as coordenadas de todos os pontos que formam esta poligonal. Entretanto para calcular as coordenadas de uma poligonal, se faz necessário, calcular o erro de fechamento angular.

Como já dito, para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute (ângulos verticais) das direções (afim de posteriormente determinar as coordenadas da poligonal em si), é necessário fazer a verificação dos ângulos medidos. Uma vez que a poligonal forma um polígono fechado, é possível verificar se houve algum erro na medição dos ângulos.  Para calcular o erro angular de fechamento, é dada a fórmula:

Erro de fechamento = Σα - 180º (n ± 2)

Na qual:

Σα = somatória dos ângulos internos ou externos dos ângulos obtidos em levantamento

n = número de pontos da poligonal

n+2 = caso os ângulos sejam externos

n-2=caso os ângulos sejam internos

A tolerância do erro angular é o limite que o erro de fechamento angular pode chegar. Geralmente a tolerância é dada em segundos, pois é muito baixa.

Ela é dada pela fórmula:

Tolerância = p. √n

Na qual:

n = número de pontos da poligonal (que o usuário deverá fornecer)

p = precisão do equipamento (dado na caixa do mesmo, logo, o usuário deverá fornecer também).

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JUSTIFICATIVA

A escolha do projeto foi feita porque, através de uma análise geral ao longo do ano, observou-se que houve a necessidade de criar um algoritmo que calculasse  algum dos processos de cálculo

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