A Robótica

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ROBOTICA

Nome: Gelson W. J. L. Veloso                                                                       RA: 6653373446

Nome: Jean Carlos Sarmet                                                                            RA: 6657373522

Nome: Renato Carlos Carvalho Bordoni                                                     RA: 6238205945

Nome: Sergio Luiz Magalhães Lameiras                                                      RA: 6622359695

Nome: IVONEI DOS SANTOS CABRAL                                                         RA: 6452320844

Nome: DANIEL CALDEIRA SANTIAGO                                                         RA: 6653362526

Nome: ROBSON HENRIQUE VIEIRA                                                             RA: 2400000513

Nome: RAFAEL CARVALHO PEREIRA                                                          RA: 6816446931

Prof:

Niterói, 27 de outubro de 2015.

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RELATÓRIO REFERENTE AO EXPERIMENTO REALIZADO EM LABORATORIO.

Nesta visita técnica tivemos a oportunidade de colocar em pratica a teoria apresentada em sala, conforme registros em caderno e slides.

Foi identificado um protótipo de um sistema onde o acionamento era através de uma botoeira cuja a resposta era verificar o funcionamento de dois (02) cilindros

Colocados na vertical.

Existiam alguns componentes que colaboravam para que os funcionamentos dos cilindros pudessem acontecer, tais como, um kit de comando logico programável, conexões com terminais tipo jacaré, conexão de engate rápido para utilização interligar ao sistema de cilindros, registro de válvula para liberação de ar, sensores, atuadores com acionamento linear, válvula controladora de fluxo, constituindo assim um conjunto de componentes que recebe as informações de entrada, processa e envia como informação na saída.

Com todos esses dados, tais como, elemento de trabalho, de influência, de comando, de processamento de sinal e emissores de sinal, os dois cilindros estavam prontos para a real operação de funcionamento.

Realizamos as conexões dos cabeamentos de interligação do kit de equipamento com a estrutura já previamente “montada”, sendo somente realizado a fixação dos cilindros na bancada de teste.

Liberamos o ar comprimido, e verificamos o acionamento apenas do primeiro cilindro no sentido vertical.

Após identificar essa falha no funcionamento, refizemos as interligações afim de identificar o porque não houve a liberação do sinal para que o segundo cilindro não funcionou.