Atividade Prática Supervisionada – APS

Atividade Prática Supervisionada – APS
Projeto: Carrinho Elétrico

Introdução:

Este trabalho tem como objetivo projetar e construir um carrinho elétrico que desenvolva deslocamento mínimo de 5 metros em linha reta com propulsão de motor elétrico de 5 a 12 volts utilizando-se de bateria também entre 5 e 12 volts. O mesmo deve ser construído dentro dos limites de tamanho pré-estabelecidos no manual de APS. O processo de construção e apresentação devem ser utilizados equipamentos de proteção.


Projeto e Desenvolvimento

Este trabalho foi feito em partes, cada uma delas com sua importância.
Foram feitos diversos projetos em autocad para poder dar desenvolvimento no projeto. Após ser escolhido unanimem-te como o projeto seria feito, começamos a lapidar o acrílico. A Construção do carrinho será descrita logo abaixo:

O primeiro desenho era um chassis onde o motor era acoplado ao eixo central, como se fosse um cardã. Este eixo era composto por três parafusos helicoidais em seu corpo. Um dos parafusos era encaixado no motor e nos dois eixos com o intuito de ao rotacionar a barra central todo o conjunto girasse. Mas este não foi possível ser feito pois não tinha meios para fazer e por ser peças pequenas e de maior dificuldade para molda-las nenhuma torneadora aceitava o serviço, daí partimos para o segundo projeto

O segundo, um pouco mais simples seria composto por dois motores, um em cada eixo, cada um alimentado por uma bateria independente, mas interligados entre si para serem acionados ao mesmo tempo. O mesmo não pode ser feito pois os motores eram muito caros e ficou inviável ao orçamento que tínhamos.

No terceiro e último projeto o carrinho é construído com dois motores de 6 volts e alimentado por duas baterias de 6V e uma de 9V. Foi utilizada baterias de 9V estava ocorrendo perda de carga, por exemplo, estava tendo perda de quase 2V na bateria de 6V.
O motor foi acoplado para cada lado do carrinho por duas engrenagens, a primeira conectada ao lado direito, fazendo com que as duas rodas virassem para os lados, e a segunda, conectada ao lado esquerdo, fazendo com que as duas rodas virassem. Nosso sistema de engrenagem fazia com que as duas rodas do mesmo lado rodassem juntas.
Fora adicionada mais duas baterias, a primeira para alimentar o servo de direção que fora utilizado para ligar a chave push-stop que foi utilizada no fio positivo que interligava o motor às baterias. Anteriormente seria utilizada uma placa de controle de brinquedos comuns, mas a mesma queimou pois inverti a polaridade da placa, e ela era de alcance muito curto. Então foi feita adaptação para que o servo constituído de placa de comando com receptor de sinal para controles de 2,4 MHz de frequência, que alcança raio de até 100 metros de distância, ligada a um motor de passo que ao ser acionado pelo controle rotacionava tocando a chave push-stop acionando o motor. A Segunda bateria, ligada a uma chave foi acionadas para que colocássemos uma caixinha de som em nosso carrinho.
Foram feitos dois suportes de madeira que fixados no chassis que funcionaram como apoio a carenagem do carrinho. 

Apresentação

Na apresentação a primeira largada o carrinho não teve problemas em concluir o percurso de forma eficaz em linha reta.
Não foi possível determinar a velocidade do veículo, pois para a apresentação não disponibilizaram cronometro e nem eu levei.

Ferramentas Utilizadas
Alicate bico fino;
Alicate comum;
Descascador de fio;
Morsa,
Base de apoio para chassis;
Parafusadeira,
Chaves de fenda e filips;
Fios Vermelho e preto
Isolante termo-retrátil;
Abraçadeiras de vários tamanhos;
Dois motores
Uma chapinha de acrilico
Duas baterias 6 v
Uma bateria 9v
Um circuito emissor de sinal
Um circuito emissor
Uma barra de lwd
Uma caixinha de som com entrada para cartão

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