Declaração da Documentação do Projeto

Termo de Abertura CyberCUP:

Innowats

Grupo:

 David de Araújo Netto

 Inácio Augusto de Oliveira Neto

 Nicolas Khazrik Vilhena de Carvalho

 Rafael da Silva Castro

 Vitor Tadeu Pessoa de Castro

Turma: 1ECB

São Paulo, 27 de outubro de 2016

Índice

1. Declaração da Documentação do Projeto 1

2. Propósito e Justificativa do Projeto 2

3. Descrição Geral do Projeto 2

4. Justificativa de Negócio 2

5. Partes Interessadas 2

6. Restrições 3

7. Cronograma de Marcos 3

8. Cronograma: Microsoft Project 4

9. Previsão de Entrega 4

10. Orçamento 4

11. Custo 5

12. Escopo 5

13. EAP 6

14. Infraestrutura 8

15. Tecnologia 8

16. Pista 8

17. Contenção de Riscos 9

18. Materiais Utilizados 10

19. Desenho Técnico 11

20. Referências Bibliográficas 13

1. Declaração da Documentação do Projeto:

Projeto: Innowats

Versão Data Responsáveis Descrição

1.0 24/04/2016 David Esboço do projeto

1.1 16/05/2016 David, Inácio e Rafael Declaração do Escopo

1.2 25/05/2016 David Esboço final do projeto

1.3 01/06/2016 David e Inácio Declaração do projeto

1.4 27/06/2016 David e Inácio Termo de Abertura

1.5 29/07/2016 Inácio Termo de Abertura, correção

1.6 08/09/2016 Vitor e Nicolas Inclusão de Custos

1.7 11/09/2016 Vitor Microsoft Project

1.8 27/10/2016 Vitor Finalização do Documento

2. Propósito e Justificativa do Projeto

A EMBRAER, junto com a FIAP, vem com a proposta dos alunos do primeiro ano de engenharia de computação de desenvolver um robô autônomo baseado nos robôs AVG (automated guided vehicle) que atuam na entrega de peças e ferramentas na linha de produção de aeronaves da empresa EMBRAER.

O projeto tem como objetivo executar a função de transporte de ferramentas de forma autônoma, em menor tempo possível e sem erros de entrega, utilizando estratégias na construção do robô e na sua programação.

3. Descrição Geral do Projeto

Trata-se do desenvolvimento de um robô autônomo AVG utilizado na EMBRAER, cuja função é identificar o trajeto e o carro de carga por meio de um aplicativo e o mesmo deverá seguir a linha designada, movimentando-se do ponto de largada até o carro de carga, realizando um acoplamento eletromecânico. Após o engate, o robô deverá seguir para o ponto de entrega previamente selecionado.

Serão permitidas três tentativas as equipes para cumprir a tarefa, sendo que em todas as três, o robô deverá ser posicionado no início do circuito e o carrinho de carga em sua posição inicial.

4. Justificativa de Negócio

De acordo com o coordenador do curso, um dos pontos da criação deste projeto é referente ao custo e ao aprendizado, estes mesmos robôs AVG construídos pela EMBRAER possuem o custo muito elevado e a FIAP quer mostrar que alunos do 1º ano de Engenharia de computação tem capacidade de desenvolver tal projeto com um custo menor.

5. Partes Interessadas

A empresa EMBRAER e a FIAP juntamente com seus alunos e professores, espera total colaboração para a conclusão do projeto no prazo estimado e baixo custo.

6. Restrições

 Linguagem C

 Orçamento limitado (R$2000,00)

 Conhecimentos adquiridos durante o curso

 Tempo limitado

7. Cronograma de Marcos

ETAPA ABRIL MAIO JUNHO JULHO AGOSTO SETEMBRO OUTUBRO

INICIO DO PROJETO

PLANEJAMENTO

IMPLEMENTAÇÃO

TESTES

ENTEGA DO PROJETO

 

8. Cronograma: Microsoft Project

O prazo total para a execução do projeto é de 118 dias, sendo 84 dias uteis e 34 finais de semana, como mostrado na tabela abaixo.

9. Previsão de Entrega

A execução dos trabalhos teve início em abril de 2016 e deverá durar aproximadamente 7 meses, tendo como prazo final 26 de outubro de 2016.

10. Orçamento

O orçamento para este projeto é de aproximadamente R$2000,00 de gastos (custos internos não serão considerados).