FACULDADE DO CENTRO LESTE UCL TAWANY PROVA 3 DINÂMICA
Por: Tawanny Freitas • 23/9/2020 • Trabalho acadêmico • 1.129 Palavras (5 Páginas) • 162 Visualizações
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FACULDADE DO CENTRO LESTE - UCL
TAWANY
PROVA 3 DINÂMICA
Serra, 2019
ANTONIO MACHADO
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DINÂMICA
Prova 3 de dinâmica, com a proposta de praticar o que foi aprendido em sala de aula da disciplina. Orientado por Jean Carlo Ferreira.
Serra, 2019
RESUMO
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Este trabalho apresenta o relatório de levantamento dimensional de um sistema de rotação de uma haste curvada com massa oscilante dentro de seu raio, através da montagem de projeto, utilizando o conhecimento adquirido em aulas em conjunto com ferramentas como Arduino, Mathcad, para realização de cálculos e montagem do sistema. O objetivo é relatar as técnicas e cálculos utilizados para conformação do projeto.
SUMÁRIO
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1 INTRODUÇÃO.............................................................................................. 4
2 DESENVOLVIMENTO.................................................................................. 5
2.1 OBJETIVO GERAL....................................................................................... 5
2.2 METODOLOGIA............................................................................................ 5
2.3 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS........................................................ 5
2.4 RESULTADOS.............................................................................................. 12
3 CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES....................................................... 13
APÊNDICE A – DCL.....................................................................................14
APÊNDICE B – Sistema Montado.............................................................. 15
ANEXO A – Datasheet Motor DC 12V........................................................16
REFERÊNCIAS............................................................................................. 17
1 INTRODUÇÃO
Foi disponibilizada pelo professor Jean Carlo, aulas em sala, para análise do problema proposto e dicas para como montar o projeto, afim de analisar o comportamento físico real e a matemática teórica do dado problema, no intuito de praticar o conteúdo que envolve leis da dinâmica até então apresentado na disciplina de Dinâmica, tendo foco em achar as equações não lineares a partir de determinados parâmetros pré-estabelecidos.
2 DESENVOLVIMENTO
2.1 OBJETIVO GERAL
Obter um projeto funcional para observar a dinâmica e a física do fenômeno, para a pratica do objeto de estudo, afim de comparar os valores medidos com os valores teóricos da parte computacional do projeto, para que possam ser praticados conhecimentos de suma importância da realidade da engenharia.
2.2 METODOLOGIA
Utilização do software, MathCad para desenvolvimento da matemática literal e computacional do problema, Arduino para desenvolvimento do código de funcionamento do motor, micro controlador Arduino para interface do código com a parte física do projeto, transferidor impresso para medir o ângulo α, analise através dos resultados obtidos sobre o problema, e o material disponibilizado pela universidade sobre a norma ABNT NBR 10719 para edição e formatação do relatório.
2.3 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
Obtendo o enunciado com instruções da atividade pelo professor Jean Carlo durante as aulas em sala, foi montado o sistema de rotação em torno do eixo (Apêndice B) de uma haste anelar, onde uma massa m vai se deslocar pela circunferência desta haste, de atrito µ e raio r. Com liberdade de escolha de materiais, montamos o sistema utilizando uma haste anelar de alumínio, com um eixo atravessado e aço onde o mesmo é acoplado em um motor dc, o eixo de giro é apoiado em um rolamento que fica na parte superior de apoio do sistema, suportes de apoios foram montados ao redor do projeto com madeira e cola. Para medição do ângulo, foi utilizado um transferidor impresso na mesma escala de tamanho do anel, e para medição da velocidade de rotação, foi utilizado um encoder no motor para leitura no Arduino. Após montagem realizamos os testes teóricos e a fim de comparação:
Movimento em :[pic 5]
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Movimento em [pic 12]:
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Aplicando Newton/Euler
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Icógnitas para o problema: [pic 31], [pic 32] e [pic 33].
Dados para o problema
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A EDO do movimento é dada por:
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Resolvendo a EDO numericamente:
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A reação pode ser calculada como:
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