Jogo Robo - Linguagem C

/* JOGO - ROBO NO LCD V1.0

PROGRAMAÇÃO PARA SER USADA COMO REFERÊNCIA PARA ESTUDOS OU JUNTO AO APLICATIVO PARA ANDROID "jogoRobo".

JOGO ONDE O JOGADOR CONTROLA UM ROBO ATRAVÉS DO SMARTPHONE ANDROID

PARA CAPTURAR ITENS PELO LCD,O JOGO TERMINA COM A CAPTURA DE 10 IMAGENS,

VENCE QUEM CONSEGUIR NO MENOR TEMPO!

FUNCIONA APENAS COM O APLICATIVO "jogoRobo".

LUCAS RIBEIRO ALVES

*/

//PINOS DO ARDUINO QUE SERÃO USADOS PARA OS BOTÕES E O SPEACKER

#define pinoLed 9 //pino para o led de fundo do LCD

#define som 8 //pino para o speacker

//BIBLIOTECAS USADAS E SEUS SETUPS

//incluindo biblioteca

#include <LiquidCrystal.h>

#include <SoftwareSerial.h>

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); //inicializando a biblioteca e definindo os pinos que serão usados para o LCD

SoftwareSerial bluetooth(11,12); //inicializando a biblioteca e definindo os pinos que serão usados na comunicação com o módulo bluetooth (RX, TX)

//CRIANDO MELODIA PARA INICIO DO JOGO

int melodia[] = {660,660,660,510,660,770,380};

int duracaodasnotas[] = {100,100,100,100,100,100,100};

int pausadepoisdasnotas[] ={150,300,300,100,300,550,575};

//CRIANDO CARACTERES 5 POR 8 PIXELS

byte robo[8]={ //caracter do personagem

0b01010,

0b01110,

0b01110,

0b11111,

0b11111,

0b01110,

0b01010,

0b01010,

};

byte skull[8]={ //caracter caveira

0b00000,

0b01110,

0b10001,

0b11011,

0b10101,

0b11011,

0b01110,

0b00000,

};

byte heart[8]={ //caracter coração

0b00000,

0b01010,

0b11111,

0b11111,

0b11111,

0b01110,

0b00100,

0b00000

};

byte smile[8]={ //caracter sorriso

0b00000,

0b01010,

0b01010,

0b00000,

0b10001,

0b10001,

0b01110,

0b00000,

};

byte sad[8]={ //caracter triste

0b00000,

0b01010,

0b01010,

0b00001,

0b01110,

0b10001,

0b10001,

0b00000,

};

byte angry[8]={ //caracter bravo

0b10001,

0b11011,

0b00100,

0b01010,

0b01010,

0b00000,

0b11111,

0b10001,

};

//VARIÁVEIS GLOBAIS

int co, co2, l, l2, c, lR, coR, level=1, up, down, left, right, pwm, newImage=0, movimento=0, inicio=1;; //variáveis integrais globais

float time1, time2, timeEnd; // variáveis globais de tempo

String stringGeral, comando, dadosRecebidos; //strings globais de comunicação serial

//SETUP

void setup() {

bluetooth.begin(9600); //inicia a comunicação com o módulo bluetooth

lcd.begin(16,2); //inicia o LCD com 2 linhas e 16 colunas

//registrando caracteres

lcd.createChar(0, skull); //cria caracter caveira

lcd.createChar(1, heart); //cria caracter coração

lcd.createChar(2, smile); //cria caracter sorriso

lcd.createChar(3, sad); //criar carcter triste

lcd.createChar(4, angry); //cria carcater bravo

lcd.createChar(15, robo); //cria o caracter do personagem robo

//modo de trabalho dos pinos

pinMode(som, OUTPUT);

pinMode(pinoLed, OUTPUT);

digitalWrite(pinoLed, 1);

//Tela de inicio do jogo

lcd.clear(); //limpa