MODELAMENTO DE UM SISTEMA MECÂNICO COM 4 GRAUS DE LIBERDADE
Por: 04432152435 • 17/4/2019 • Trabalho acadêmico • 1.133 Palavras (5 Páginas) • 240 Visualizações
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MODELAMENTO DE UM SISTEMA MECÂNICO COM 4 GRAUS DE LIBERDADE
Aluna: Aline Torres Gomes
Disciplina: Vibrações Mecânicas
Turma:
Recife, 18 de Dezembro de 2013.
SUMÁRIO
I. MODELAMENTO / EQ. DIFERENCIAIS / MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO.............. 3
II. MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO (MAPLE 17 - LITERAL)....................................... 5
III. MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO (MATLAB R10a) / FUNÇÕES TRANSFERENCIA / RESPOSTA AO DEGRAU E IMPULSO / FREQUENCIAS NATURAIS/ RESPOSTA NO TEMPO...................................................................................................................... 6
IV. GRÁFICOS.............................................................................................................10
- MODELAMENTO / EQ. DIFERENCIAIS / MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO
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- Equações Diferenciais
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- Declarando variáveis
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- Matrizes de Espaço de Estado (Maple 17 – Literal)
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III. MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO (MATLAB R10a) / FUNÇÕES TRANSFERÊNCIA / RESPOSTA AO DEGRAU E IMPULSO / FREQUENCIAS NATURAIS/ RESPOSTA NO TEMPO
>> % MATRIZES DE ESPAÇO DE ESTADO
% MATRIZ DE ESTADO
A = [0 1 0 0 0 0 0 0; -3.4 -2 1.4 -1.4 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 0 0 0; 0.7 0.7 -1.5 -1.5 0.8 0.8 0 0; 0 0 0 0 0 1 0 0; 0 0 1.143 1.143 -2.286 -1.7143 1.143 0.571; 0 0 0 0 0 0 0 1; 0 0 0 0 1 0.5 -2.125 -1.375];
% MATRIZ DE ENTRADA
B = [0; 1/4; 0; 0; 0; 0; 0; 0];
% MATRIZ DE SAIDA
C = [1 0 0 0 0 0 0 0; 0 0 1 0 0 0 0 0; 0 0 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 0 0 0 1 0];
% MATRIZ DE TRANSMISSÃO DIRETA
D=[0];
% PARA CALCULO FUNÇÃO TRANSFERENCIA PARA SISTEMAS COM MULTIPLAS ENTRADAS E MULTIPLAS SAIDAS VAMOS SEPARAR A MATRIZ DE SAIDA
C1= [ 1 0 0 0 0 0 0 0];
C2= [ 0 0 1 0 0 0 0 0];
C3= [ 0 0 0 0 1 0 0 0];
C4= [ 0 0 0 0 0 0 1 0];
[num1,den1]=ss2tf(A,B,C1,D);
[num2,den2]=ss2tf(A,B,C2,D);
[num3,den3]=ss2tf(A,B,C3,D);
[num4,den4]=ss2tf(A,B,C4,D);
>> % FUNÇÕES TRANSFERENCIA
>> G1= tf (num1, den1)
Transfer function:
5.329e-015 s^7 + 0.25 s^6 + 1.147 s^5 + 2.926 s^4 + 4.229 s^3 + 4.133 s^2 + 2.224 s + 0.9073
--------------------------------------------------------------------------------------------
s^8 + 6.589 s^7 + 25.26 s^6 + 58.95 s^5 + 95.52 s^4 + 102 s^3 + 74.91 s^2 + 31.97 s + 8.698
>> G2= tf (num2, den2)
Transfer function:
7.105e-015 s^7 + 5.329e-014 s^6 + 0.175 s^5 + 0.7156 s^4 + 1.675 s^3 + 2.122 s^2 + 1.638 s + 0.6501
---------------------------------------------------------------------------------------------------
s^8 + 6.589 s^7 + 25.26 s^6 + 58.95 s^5 + 95.52 s^4 + 102 s^3 + 74.91 s^2 + 31.97 s + 8.698
>> G3= tf (num3, den3)
Transfer function:
2.665e-015 s^7 + 1.421e-014 s^6 + 4.974e-014 s^5 + 0.2 s^4 + 0.6751 s^3 + 1.175 s^2 + 1.125 s + 0.4251
------------------------------------------------------------------------------------------------------
s^8 + 6.589 s^7 + 25.26 s^6 + 58.95 s^5 + 95.52 s^4 + 102 s^3 + 74.91 s^2 + 31.97 s + 8.698
>> G4= tf (num4, den4)
Transfer function:
8.882e-015 s^7 + 6.04e-014 s^6 + 1.918e-013 s^5 + 4.121e-013 s^4 + 0.1 s^3 + 0.4001 s^2 + 0.5001 s + 0.2
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