Projeto da Terceira Banca

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HOTSekitori

Gabriel Porto Joaquim – R.a: 003622015

Guilherme Augusto Rodrigues Patrício – R.a: 004882014

Matheus Alves de Paula – R.a: 021822014

                                                                                          Pablo Martins dos Santos – R.a: 020422014

Projeto Integrador

Ensino Médio Integrado ao Técnico em mecatrônica, 4 Módulo.

4˚ Semestre

 

Sandro de Oliveira

Professor Orientador

Guarulhos

2015

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COLÉGIO ENIAC

HOTSekitori

_____________________________________

Gabriel Porto Joaquim

_____________________________________

Guilherme Augusto R. P.

_____________________________________

Matheus Alves de Paula

_____________________________________

Pablo Martins dos Santos

___________________________

Prof. Sandro de Oliveira

Orientador Acadêmico

Guarulhos;

Setembro, 2015

sUMÁRIO

Pág.

LISTA DE FIGURAS        4

LISTA DE TABELAS        5

LISTA DE SÍMBOLOS        6

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS        7

CAPÍTULO 1        8

INTRODUÇÃO        8

CAPÍTULO 2        10

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA        10

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LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 -Componentes da Placa Arduíno Uno        11

Figura 2.2 - Exemplo do Processo de Compilação/armazenamento        13

Figura 2.3 - Exemplo de Aplicação das Variáveis        16

Figura 2.4 -Motor DC        18

Figura 2.5 - Arduino Motor Shield L293D        18

Figura 2.6 - Ligação Motor Shield         19

Figura 2.7 - DataSheet Motor Shield        19

Figura 2.8 - Bateria 12V com 1,3 A/H        20

Figura 2.9 -Funcionamento do Sensor Óptico Reflexivo        20

Figura 2.10 - Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000        20

Figura 2.11 - Ligação do Sensor TCRT5000        21

Figura 2.12 - Funcionamento do Sensor Ultrassônico        21

Figura 2.13 - Sensor Ultrassônico HC-SR04        22

Figura 2.14 - Roda de Borracha         22

Figura 2.15 - Rodizio Industrial de eixo giratório         22

Figura 2.16 - Croqui         23

Figura 2.17 - Material do Robô         24

Figura 2.18 - Cantoneira         25

Figura 2.19 - Rebites         25

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LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 – Componentes da Placa Arduíno Uno         11

Tabela 2.2- Cronograma         27

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LISTA DE SÍMBULOS

V – Volts;

mA – MiliAmpere;

KB – 1000 Bytes;

PWM – Modulação de Largura de Pulso;

MHz – Mega Hertz;

USB -  Universal Serial Bus;

C – Linguagem de Programação;

Kg – Quilograma;

Kgf – Quilograma Força;

Ω - Omega;

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LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

IDE -  Ambiente de Desenvolvimento Integrado;

ICSP – In Circuit Serial Programming

ANSI – American National Standars Institute;

MIN – Mínimo;

MAX – Maximo;

MS – Milissegundos;

DC – Direct Current;

CC – Corrente Contínua;

RPM – Rotações Por Minuto;

A/H – Amper Hora;

CM – Centímetros;

ACM - Aluminium Composite Material;

CAPÍTULO 1

Introdução

Terceira revolução industrial: Era da tecnologia. É notável o quão vasto são os avanços e as inovações do mundo atual, sendo que, estas se fazem presentes nos mais variados setores, inclusive, e certas vezes principalmente, no meio industrial.

Para futuros técnicos de Mecatrônica, é fundamental o conhecimento da mais vasta gama de assuntos relacionados ao tema possível, já que, futuramente, sua atuação estará diretamente relacionada ao meio tecnológico. Como o mercado tende a cada vez mais se modernizar, é dever de um profissional que deseja se sobressair, entender, ao menos conceitualmente, dos dispositivos com os quais possa vir a lidar, de modo a acompanhar o ritmo das atualizações.

A área de micro controladores lógicos trata-se de uma aposta, afinal, todas as áreas de produção, construção, fabricação, etc., tendem a tornar-se cada vez mais autônomas, de modo com que a presença humana torne-se mais forte por trás das cortinas, por assim dizer, lidando com conceitos relacionados a programações, linguagens e códigos. Vale visar que tais dispositivos são uma ótima ferramenta para realizar a otimização de processos simples e automações de sistemas compactos.

De modo a promover a interação dos alunos do EMI Mecatrônica (Ensino Médio Integrado ao Técnico em Mecatrônica) do Colégio Eniac com temas relacionados a área de micro controladores, foi proposto o “Desafio Sumô de Robôs”. Além de trazer consigo uma interação diferenciada com o tema anteriormente citado, também possibilita aos alunos exercer os conhecimentos adquiridos em disciplinas como: Mecânica Básica, Eletricidade Aplicada, Desenho Auxiliado por Computador (CAD), Desenho Técnico, Comandos Numéricos Computadorizados (CNC) e Eletrônica.