Projeto robô

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ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba Curso de Engenharia Mecânica

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“Projeto ROBÔ”

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Nome

RA

Fabio Junio Brescansin

Felipe Rafael Basso             200090141

Henrique Duarte Mattis

Lucas de Oliveira Rodrigues

Thiago Henrique de Moraes                                                                                203091299

Piracicaba

Maio de 2013

Sumário

1 – LISTA DE FIGURAS        

2 – OBJETIVO        

3 – INTRODUÇÕES TEÓRICAS        

6- CONCLUSÕES        

7 - BIBLIOGRAFIA        

1 – Lista de Figuras

Figura 3.1 – Árvore de Objetivos ____________________________3

Figura 3.2 – Símbolo da função lógica E_______________________________3

Figura 3.3 – Símbolo da função lógica OU _____________________________4

2 – Objetivo

Projetar um robô para movimentar uma carga máxima de 400g de um ponto a outro. A estrutura do robô deve ser a mais leve e de menor custo possível.

3 – Introduções Teóricas

Esclarecendo Objetivos

Para entender o problema a ser resolvido, o primeiro passo é esclarecer quais são os objetivos do cliente de forma clara, mesmo que estes mudem durante desenvolvimento do projeto, pois ao menos se tem um ponto de partida. Esses objetivos e mudanças posteriores podem ser registrados em contrato, de forma a proteger os interessados.

Conforme Cross (2000), cada objetivo deve ser escrito em uma sentença simples, capaz de ser entendida e negociada por todos interessados, ou seja, clientes, investidores, membros do time de projeto. Ainda conforme o autor, o processo de esclarecimento pode iniciar com a pergunta: “o que se quer dizer com tal declaração”? Por exemplo, se o objetivo declarado pelo cliente é o de obter uma máquina ferramenta segura, é possível expandir essa sentença para significar:

 Baixo risco de machucar o operador;

 Baixa chance de o operador cometer erros;

 Baixo risco de danificar a peça ou a ferramenta;

 Interrupção automática de operação em caso de sobrecarga.

Figura 3.1 – Árvore de Objetivos

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Nota: A árvore de objetivos também pode ser desenhada na horizontal, quando for conveniente.

Para montar a árvore de objetivos, é importante inicialmente buscar uma definição para Robô. Uma definição interessante é trazida pelo dicionário Oxford, citado por Lee e Suh (2006): “Um robô é um manipulador multifuncional reprogramável, projetado para mover materiais, peças, ferramentas, ou dispositivos especiais, através de movimentos variados, e programados para desempenhar várias tarefas”.

Estabelecendo Funções

Após o esclarecimento dos objetivos do projeto, os engenheiros tem o hábito de pensar na solução potencial para resolvê-los. Contudo esse procedimento limita a criatividade, pois possíveis alternativas não são nem consideradas, deixando de lado a chance de se obter o melhor produto possível. Desse modo, recomenda-se como próximo passo não pensar na Projeto de Produto – Marcelo Eurípedes da Silva – Página 21-34

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solução potencial, e sim em quais funções ela poderia ter. Um meio de se fazer isso é através do método de análise de funções.

Conforme Cross (2000), o ponto central do método de análise de funções é se concentrar em o que deve ser alcançado por um novo design e não como alcançá-lo. Para isso, inicialmente entende-se o produto como uma caixa preta, onde “entradas” são transformadas em “saídas desejáveis” (figura 8). A caixa preta contém todas as funções necessárias para essa transformação. Nesse ponto é importante se perguntar sobre as entradas e saídas, tanto desejáveis quanto indesejáveis, e também qual o próximo passo de transformação.