Relatório Faculdade

FACULDADE DE INFORMÁTICA E ADMINISTRAÇÃO PAULISTA

ARTHUR SOUTO

DANILO BARBERINI

GABRIELA CARVALHO

NATHÁLIA PAIVA

YURI CALBENTE

CYBERCUP

Robô: Athena

São Paulo

2014

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ARTHUR SOUTO

DANILO BARBERINI

GABRIELA CARVALHO

NATHÁLIA PAIVA

YURI CALBENTE

CYBERCUP

Robô: Athena

Trabalho apresentado a disciplina de Teoria de Sistemas e Sociedade da Informação do curso de Engenharia da computação da Faculdade de Informática e administração Paulista, como requisito parcial para aprovação na disciplina.

Prof.Dr Demerval Luiz Polizelli

São Paulo

2014

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SUMÁRIO

Sumário

INTRODUÇÃO        

PROJETO 1.0        

AQUISIÇÕES        

ESCOLHA DAS LOJAS        

FUNCIONAMENTO        

CUSTOS        

DIVISÃO DE CUSTOS        

PROJETO 1.1        

AQUISIÇÕES        

FUNCIONAMENTO        

PROGRAMAÇÃO        

GERENCIAMENTO DE RISCOS        

RESPOSTAS DOS RISCOS        

GERENCIAMENTO DE QUALIDADE        

GERENCIAMENTO DE CUSTO FINAL        

DIVISÃO DE CUSTOS        

GERENCIAMENTO DE TEMPO        

CONFLITOS        

ATRASOS        

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INTRODUÇÃO

O presente documento trata-se de uma apresentação do projeto CyberCup, mais concretamente mostrando suas fases até chegar ao projeto final, concretizando o que foi idealizado ao longo do trabalho.

Está organizado em 20 partes, cada uma apresentada no "Sumário", na página anterior.

A metodologia utilizada foi o PMBok, enriquecida com pesquisas e observações realizadas durante o projeto.

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PROJETO 1.0

        A figura 1 ilustra a versão 1.0 do Athena: figura1-a: vista superior; figura 1-b: vista frontal; figura 1-c: vista lateral. A base será confeccionada em alumínio, terá 2 motores dc 75: 1, responsáveis pela locomoção, acoplados a 2 rodas de borracha, a base também se apoiará sobre um rodízio. Para que o robô identifique e desvie dos obstáculos, será utilizado 1 sensor ultrassônico hc-sr04 na parte frontal com um servomotor o qual fará o sensor movimentar-se para captar os obstáculos e continuar seu movimento.

[pic 1][pic 2][pic 3]

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AQUISIÇÕES

Peça	Por que utilizamos?
[pic 4]	Placa de Alumínio	Escolhemos por ser mais leve.
[pic 5]	2 rodas Pololu borracha	Escolhemos esse tipo de roda por ser mais leve, e por sua qualidade.
[pic 6]	1 sensor ultrassônico HC-SR04	Escolhemos este tipo de sensor, pois acreditamos que possa suprir nossas necessidades
[pic 7]	1 shield dual motor	Utilizamos este tipo de shield por que sentimos que é de fácil utilização
[pic 8]	Jumpers macho macho	Essas peças são essenciais.
[pic 9]	1 Servomotor	Achamos necessário o uso do servo, pelo fato de utilizarmos só um sensor.
[pic 10]	Diversos (parafusos, espaçadores, etc.)	Peças necessárias
[pic 11]	2 motores DC 75:1	Optamos pelo uso deste tipo de motor por ser mais compacto, e leve, também por sua qualidade.
[pic 12]	1 Rodízio Omni	Optamos pelo uso deste rodizio pela sua qualidade e por ser compacto.

ESCOLHA DAS LOJAS

A maioria das aquisições foram feitas no Lab de Garagem, por ser mais perto do local onde é realizado a montagem do robô, no caso de falta de material no Lab de Garagem, procuramos na loja indicada pelo professor Nivaldo, que é a Multicomercial.

FUNCIONAMENTO

A estrutura do robô baseia-se em um triciclo, com duas rodas e um rodízio para o apoio traseiro. A movimentação será feita através de dois motores 75:1 com rodas de borracha, os quais serão invertidos para que curvas possam ser feitas. Durante sua movimentação o sensor ultrassônico estará programado para uma certa distância, quando a distância do obstáculo for atingida o sensor movimentar-se-á através do servomotor para a captação dos obstáculos em ângulos de 30º, 45º e 90º, aonde não houver obstáculos será o destino de Athena, para atingir a meta do fim da pista.