Revisão Sistemática Fichamento Para TCC

Revisão Sistemática

Aluno: Hugo César de Azevedo Barros.

Tema do trabalho: Um estudo de diferentes metodologias de Controle Nebuloso.

Palavras-chaves usadas na busca: Fuzzy adaptive aproximation control.
Bases de dados pesquisadas:

• IEEE, encontrados 104.884 artigos e ordenados por relevância, foram selecionados 16 artigos.
• IEEE Transactions on Fuzzy Systems, nessa subseção do IEEE aparecem os 50 artigos mais baixados de acordo com o Mês de pesquisa, foram pesquisados todos meses disponíveis de 2016 e alguns de 2015 e foram selecionados 20 artigos.
• Fuzzy Sets and Systems, foram encontrados 804 artigos ordenados por relevância e foram selecionados 10 artigos.

Critérios usados para eliminar os artigos: Foram eliminados os artigos que tratam de metodologias de controle nebuloso (fuzzy) que não estão sendo estudadas para o trabalho.

Critérios para selecionar os artigos: Deu-se prioridade aos artigos que tratam mais genericamente das metodologias de controle nebuloso (fuzzy) sendo estudadas aplicadas para classes em geral de sistemas.

Fichamento

1) CHEN, Bing.; LIU, Xiaoping P.; GE, Shuzhi Sam.; LIN, Chong. Adaptive Fuzzy Control of a Class of Nonlinear Systems by Fuzzy Approximation Approach, 2012.

        O artigo utiliza controle fuzzy adaptativo para uma classe de sistemas não lineares e propõe um controlador de lógica fuzzy para tais sistemas baseado nas técnicas de aproximação fuzzy e backstepping, as quais são técnicas sendo estudadas para o trabalho. Este artigo também faz uma revisão de literatura ná área de controle fuzzy adaptativo por aproximação.

2) LEE, Hyeongcheol.; TOMIZUKA, Masayoshi. Robust Adaptive Control Using a Universal Approximator for SISO Nonlinear Systems, 2000.

        O artigo propõe o método de controle robusto adaptativo para sistemas não lineares de única entrada e única saída (single-input single-output, SISO) e utiliza um sistema com a técnica de lógica fuzzy adaptativa e também a técnica backstepping.

3) LEE, Hyeongcheol. Robust Adaptive Fuzzy Control by Backstepping for a Class of MIMO Nonlinear Systems, 2011.

        Como no artigo 2), esse apresenta  o método de controle robusto por aproximação para sistemas não lineares utilizando também as técnicas backstepping e lógica fuzzy adaptativa, mas dessa vez para múlti entras e saídas (MIMO).

4) CHEN, Bing.; LIU, Xiaoping.; LIU, Kefu.; LIN, Chong. Fuzzy Approximation-Based Adaptive Control of Nonlinear Delayed Systems With Unknown Dead Zone, 2014.

        O foco do artigo é no problema de controle fuzzy adaptativo para sistemas não lineares sem realimentação estrita e o controlador fuzzy proposto garante a convergência do erro de rastreamento provando que todo sinal de realimentação é sem globalmente uniformemente finalmente delimitado. Por fim o artigo demonstra a eficiência dos métodos em dois exemplos simulados, um sistema não linear de terceira ordem e um modelo simplificado que descreve reações químicas.

5)HAN, Seong I.; LEE, Jang M. Partial Tracking Error Constrained Fuzzy Dynamic Surface Control for a Strict Feedback Nonlinear Dynamic System, 2014.

        Combina controle lógico fuzzy adaptativo com controle superficial dinâmico não linear para conter o erro parcial de rastreamento de sistemas não lineares dinâmicos com realimentação estrita e incertezas, e utiliza o teorema de Lyapunov para testar a estabilidade dos sinais de realimentação.

6) LI, Youngming.; TONG, Shaocheng. Asaptive Fuzzy Output-Feedback Control of Pure-Feedback Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Dead Zone, 2014.

        Utiliza sistemas de lógica fuzzy  através de um controle adaptativo fuzzy para identificar as funções não lineares para uma classe de sistemas não lineares de estados imensuráveis de pura realimentação incerta, e a eficiência do controlador é provada através de um exemplo simulado.

7) LI, Tie-Shan.; TONG, Shao-Cheng.; FENG, Gang (Gary). A Novel Robust Adaptive-Fuzzy-Tracking Control for a Class of Nonlinear Multi-Input/Multi-Output Systems, 2010.

        Utiliza sistemas fuzzy Takagi-Sugeno para aproximar as funções desconhecidas do sistema. Faz uma revisão bibliográfica na área de controle fuzzy por aproximação tratando da diferença entre o método de feedback-linearization e  o método novo proposto, adaptive-backstepping, que possui um design recursivo.

8) LI, Yongming.; Shaocheng.; TONG, Shaocheng.; LI, Tieshan. Adaptive fuzzy output-feedback control for output constrained nonlinear systems in the presence of input saturation, 2013.

        Combina a técnica adaptativa backstepping com um controlador fuzzy adaptativo projetado para estimar os estados imensuráveis de sistemas não lineares com saturação de entrada. Cita referências que utilizam a técnica de controle adaptativo backstepping  para sistemas SISO, MIMO e sistemas com imensuráveis estados.

9) LIU, Yan-Jun.; TONG, Shaocheng.; CHEN, C.L. Philip. Adaptive Fuzzy Control via Observer Design for Uncertain Nonlinear Systems With Unmodeled Dynamics, 2013.

        Faz uma abordagem ao design de controle descentralizado fuzzy adaptativo com realimentação de saída para solucionar os problemas de estabilidade e controle de rastreamento para a classe de sistemas não lineares de larga escala. Utiliza o método de estabilidade de Lyapunov para provar a convergência dos sinais de saída para uma pequena vizinhança dos sinais de origem e utiliza exemplos simulados para testar a eficiência do método.

10)  WANG, Tong.; ZHANG, Yifu.; QIU, jianbin.; GAO, huijun. Adaptive Fuzzy Backstepping Control for A Class of nonlinear Systems With Sampled and Delayed Measurements, 2015.

        Aborda o controle pelo método adaptativo backstepping e a análise de performance pela norma H∞ de sistemas não lineares com medidas amostradas e atrasadas. O esquema do controlador possui um estimador fuzzy que estima os estados da planta e um sistema de lógica fuzzy para aproximar as funções não lineares desconhecidas. O artigo faz abordagens também sobre outros métodos de controle fuzzy utilizados por outros autores, como o Takagi-Sugeno, o controle adaptativo fuzzy e o modo de controle fuzzy-sliding, onde cada um pussui resultados significantes.