Robotica

         TRABALHO DE SIP

1. O que é um robô industrial ?

Um robô industrial é uma maquina programável, de aplicação geral e que possui determinadas características antropomórficas. A característica antropomórfica mais óbvia de um robô industrial é o braço mecânico, utilizado para desempenhar diversas tarefas industriais.

1. Qual foi a primeira aplicação de um robô industrial ?

Uma das primeiras instalações de robô industrial foi feita em 1961, quando um robô foi usado em uma operação de descarregar moldes de uma máquina  de fundição.

1. Quais são os cinco tipos de articulações utilizados em braços e punhos robóticos ?

Articulação linear ( tipo L)

Articulação ortogonal ( tipo O )

Articulação rotacional ( tipo R )

Articulação de torção  (tipo T )

Articulação rotativa ( tipo V )

1. Nomeie as cinco configurações de corpo e braço identificadas no texto.

         a) articulação linear ( tipo L)

b) articulação de torção (tipo T)

c) articulação ortogonal (tipo O )

d)  articulação rotativa (tipo V)

e)  articulação  rotacional ( tipo R)

1.  O que é volume de trabalho de um manipulador de robô ?

O volume de trabalho do manipulador é definido como o envelope ou espaço tridimensional dentro do qual o robô pode manipular a extremidade de seu punho.

1. O que é um robô com controle ponto a ponto ?

É um robô programável que representa um controle mais sofisticado do que robôs de sequência limitada. No controle ponto a ponto posições individuais do braço do robô são gravadas na memória.

1.  O que é um efetuador ?

É um dispositivo  que  é fixado no punho do robô que capacita o robô a realizar uma tarefa específica ,  o  efetuador normalmente é uma garra para segurar uma peça ou uma ferramenta para desenvolver algum processo.

1. Em uma aplicação de carga e descarga, qual é a vantagem de uma garra dupla sobre uma garra simples ?

Com  a garra simples o robô tem que ir até a máquina duas vezes, com a garra dupla o robô vai até a máquina apenas uma vez para remover a peça terminada e carregar a próxima,  isso reduz o tempo de ciclo por peça.

1. Sensores robóticos são classificados como internos e externos. Qual é a diferença ?

Sensores internos são componentes do robô usados para controlar as posições e velocidades das varias articulações  e os sensores externos são dispositivos utilizados para coordernar a operação dor robô com outro equipamento na célula.

1. Cite quatro das seis características gerais de situações de trabalho indústrial que tendem a promover a substituição de trabalhadores humanos por robôs ?

Trabalho perigoso para pessoas, ciclo de trabalho repetitivo, difícil manuseio para pessoas, operação de múltiplos turnos.

1. Quais são as três categorias de aplicações industriais de robôs identificados no texto ?

Manuseio de materiais, operações de processamento, montagem e inspeção.

1. O que é uma operação de paletização ?

 É uma operação na qual o robô busca peças, caixas de papelão ou outros objetos de uma localização e os deposita em um palete ou em contêineres em posições múltiplas no palete.

1. O que é um programa de robô ?

Um programa de robô pode ser definido como um percurso no espaço a ser seguido pelo manipulador, combinado com ações periféricas que dão apoio ao ciclo de trababalho. Um robô é programado por meio de inserção de comandos de programação na memória de seu controlador.