Servo mecanismo II
Por: alepint • 30/9/2015 • Trabalho acadêmico • 500 Palavras (2 Páginas) • 306 Visualizações
- Escrever a resposta temporal, comparando a função F(S) com Fc(S)
[pic 1]
[pic 2]
[A,B,C,D] = tf2ss([16 8 20 7.75 0.75],[32 104 198 217.5 31.5 0 0])
A =
-3.2500 -6.1875 -6.7969 -0.9844 0 0
1.0000 0 0 0 0 0
0 1.0000 0 0 0 0
0 0 1.0000 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0
0 0 0 0 1.0000 0
B =
1
0
0
0
0
0
C =
0 0.5000 0.2500 0.6250 0.2422 0.0234
D =
0
- Esboçar o gráfico temporal para um teste unitário, comparando F(S) com Fc(S)
[pic 3] [pic 4]
- Esboçar o diagrama de Bode, comparando a função F(S) com Fc(S).
[pic 5] [pic 6]
...