PROJETO : ROBÔ MACGYVER

UNIVERSIDADE METODISTA DE SÃO PAULO FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

MATHEUS SOUTO DE LUCENA

TIAGO HENRIQUE TUNES DE SOUZA

GABRIEL AGUILERA MARTINS

CAIO ÍCARO CALIXTO DIAS

IVAN CESAR MENDES FERREIRA

KLEITON

PROJETO : ROBÔ MACGYVER

SÃO BERNARDO DO CAMPO NOVEMBRO / 2017

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MATHEUS SOUTO DE LUCENA TIAGO HENRIQUE TUNES DE SOUZA

GABRIEL AGUILERA MARTINS

CAIO ÍCARO CALIXTO DIAS

IVAN CESAR MENDES FERREIRA

KLEITON

PROJETO : : ROBÔ MACGYVER

Trabalho apresentado ao curso de Graduação Tecnológica em Automação Industrial, Universidade Metodista de São Paulo, como requisito parcial no 1º período.

Professores: Mario Francisco G Boaratti

Vinicius Vono Peruzzi Marcos Alipio Strutze Silvia Aparecida Brunin                                            Leandro Postigo Zanolla  Silvana Pucetti

Deivid Cezario Teixeira Debora de Jesus Bezerra

SÃO BERNARDO DO CAMPO

NOVEMBRO / 2017

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RESUMO

O objetivo deste trabalho (PAP) é desenvolver um protótipo para o sumô de robôs que será feito no final de 2017, usando o que foi visto em sala de aula nas aulas de Eletricidade (que será um dos grandes desafios para o grupo ), Algoritmo e Linguagem de Programação, Sistemas Pneumáticos e Álgebra Linear e Cálculo Diferencial e Programação, através de um experimento didático e prático, aonde serão demonstrados de maneira geral o que foi visto no Primeiro e Segundo semestre no curso de Exatas e Tecnologia em Automação Industrial.O projeto visa a construção de um robô que será controlado por joystick com fio, focando no baixo custo de gastos e fácil utilização dos mesmos, assim será construído, assim iremos concluir o projeto de forma simples e inovadora.

Palavras-chave: Eletricidade, Robô, Joystick.

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LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1-ASSOCIAÇÃO EM SÉRIE...................................................................................10

FIGURA 2-ASSOCIAÇÃO EM PARALELO.........................................................................11

FIGURA 3-LEI DE NEWTON.................................................................................................12

  FIGURA 4-VISTA ISOMÉTRICA EXTERNA.......................................................................14

  FIGURA 5-VISTA ISOMÉTRICA INTERNA........................................................................14

   

  FIGURA 6-VISTA LATERAL INTERNA ESQUERDA.................................................... .................15

  FIGURA 7-VISTA LATERAL INTERNA DIREITA...........................................................................15

  FIGURA 8-VISTA INTERNA FRONTAL............................................................................................15

  FIGURA 9-VISTA INTERNA POSTERIOR ........................................................................................16

  FIGURA 10-VISTA INTERNA SUPERIOR..........................................................................................16

  FIGURA 11-VISTA INTERNA INFERIOR...........................................................................................16

  FIGURA 12-VISTA ISOMÉTRICA .......................................................................................................17

  FIGURA 13-DIAGRAMA ELETRICO...................................................................................................18

  FIGURA 14-PONTE H............................................................................................................................20

  FIGURA 15- BATERIA...........................................................................................................................20

  FIGURA 16-MOTOR...............................................................................................................................21

  FIGURA 17-BOTOEIRA.........................................................................................................................21

  FIGURA 18-CHAVE SELETORA..........................................................................................................22

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LISTA DE TABELAS

TABELA 1-CRONOGRAMA        13

TABELA 2-CUSTOS        ..13

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CI – Integrated Circuit

EEPROM – Electrically Erasable Programable Read Only Memory GND – Ground

I/O – In / Out

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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO        8

1.1 OBJETIVOS        9

1.2 METODOLOGIA        9

  1.3 CONCLUSÃO.......................................................................................................................9

  2 LEI DE OHM.....................................................................................................................10,11

   

  2.1 POTENCIA ELÉTRICA...................................................................................................................11

  2.2 LEI DE NEWTON............................................................................................................................12

  3 DESENVOLVIMENTO......................................................................................................................13