A Orientação Exterior

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

                    Faculdade de Engenharia Cartográfica

                        Disciplina: Fotogrametria Básica

            Professor: Jorge Luís Nunes e Silva Brito                

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Laboratório 4

Orientação Exterior

Aluna: Luma Costa Lima dos Santos

Objetivo:

Utilizar o aplicativo de orientação exterior disponível no E-Foto e calcular os 6 parâmetros externos às imagens, ou seja, calcular os 3 ângulos de atitude do sensor no momento da captação das fotografias e as coordenadas (X0,Y0,Z0) do centro de perspectiva em relação ao referencial do espaço-objeto, ou seja, o terreno, em 2 fotogramas.

Procedimentos:

Abriremos o programa E-Foto e nele carregaremos o projeto de Orientação Interior, feito no laboratório anterior, aproveitando seus dados. Com o projeto já carregado, na guia “execute”, clicaremos em “spacial resection”. As imagens escolhidas por mim foram a 16 e a 17 e a partir daí, devemos selecionar os pontos de controle da imagem da primeira cena escolhida, no caso a 16. Foram escolhidos e fixados, 5 pontos de controle em cada cena para a realização da Orientação Exterior. Em seguida, foi determinada a direção do vôo e por fim concluímos o processo clicando na aba “execute” e logo após em “exterior orientation”.

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Pontos de controle imagem 16

[pic 3]

Pontos de controle imagem 17

A seguir serão apresentados os resultados da orientação exterior das imagens 16 e 17 respectivamente. O vetor Xa apresentará os valores da orientação exterior, ou seja, X0, Y0, Z0, ω, φ e κ.

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Parâmetros O.E. para imagem 16

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Parâmetros O.E. para imagem 17

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Matrizes de Rotação Rφ, Rω e Rκ:[pic 7]

Ângulos de Atitude de um sensor

1. Matriz de Rotação para efeitos causados para uma rotação em ω no eixo x (Rω):[pic 8]

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        Generalizando para R3 temos:

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2) Matriz de Rotação para efeitos causados para uma rotação em φ no eixo Y (Rφ):

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        Generalizando para R3 temos:

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3) Matriz de Rotação para efeitos causados para uma rotação em κ no eixo Z (Rκ):

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[pic 55]

        Generalizando para R3 temos: