Atuadores Lineares

Índice

1. Atuadores Hidráulicos

1.1. Conceito

2. Atuadores Lineares

2.1. Conceito

2.2. Características

2.3. Vantagens

2.4. Aplicação

2.5. Tipos de atuadores lineares

*Cilindros

*Tipos de cilindros mais comuns

-Cilindros de ação simples

-Cilindro com retorno com mola de simples ação

-Cilindro tipo martelo de simples ação

-Cilindro de dupla ação

-Cilindro de haste dupla

-Cilindro telescópio ou de múltiplo estágio

-Cilindro duplex contínuo ou cilindro Tandem

-Cilindro duplex

2.6. Classificação

-Ação simples ou simples efeito

-Ação dupla ou duplo efeito

2.7. Vedações para cilindros e demais componentes

2.8. Tipos de fixação

2.9. Conclusão

2.10. Bibliografia

Atuadores Hidráulicos

 Conceito:

 Os atuadores são os componentes de saída de um sistema hidráulico, ou seja, por onde começa o projeto de um sistema;

 São no circuito hidráulico, equipamentos indispensáveis para a transformação de energia hidráulica em energia mecânica;

 Representam o elo entre o circuito hidráulico e a máquina que executa o trabalho.

Atuadores Lineares

 Conceito:

 Atuadores lineares são chamados de cilindros e tem como função transformar força, potência ou energia hidráulica em força, potência ou energia mecânica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ação.

 Características:

 Através do movimento linear transmitem força.

 A força máxima, possível de ser transmitida pelo cilindro, depende da pressão máxima permitida e a área efetiva.

 Vantagens:

 Acionamento direto.

 Simples montagem e de fácil remoção.

 Força permanece constante na atuação.

 Velocidade depende da vazão, e permanece constante durante o curso.

 Pode produzir força de compressão ou de tração.

 Permite acionamentos de grande capacidade em espaços reduzidos.

 Aplicação:

 Elevação, descidas, travamento e deslocamento de carga são os casos de aplicação, em que os atuadores lineares são preferencialmente utilizados.

 Tipos de atuadores lineares:

 Cilindro

Transforma trabalho hidráulico em deslocamento mecânico linear. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pistão móvel e de uma haste ligada ao pistão. Os cabeçotes são presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda. Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela é guiada por embuchamentos removíveis chamados de guarnições. O lado para o qual a haste opera é chamado de lado dianteiro ou "cabeça do cilindro". O lado oposto sem haste é o lado traseiro.

Segue abaixo figura demonstrativa:

Desenho ilustrativo de um cilindro hidráulico (fonte: Parker Tecnologia Hidráulica industrial)

 Tipos de cilindros mais comuns

• Cilindros de ação simples - um cilindro no qual a pressão de fluido é aplicada em somente uma direção para mover o pistão.

• Cilindro com retorno com mola de simples ação - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pistão.

• Cilindro tipo martelo de simples ação - um cilindro no qual o elemento móvel tem a mesma área da haste do pistão.

• Cilindro de dupla ação - Um cilindro no qual a pressão do fluido é aplicada ao elemento móvel em qualquer uma das direções, onde a força aplicada pode ser ajustada tanto no avanço quanto no retorno.

• Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pistão simples e uma haste ligada a cada lado, onde a força aplicada pode ser ajustada tanto no avanço quanto no retorno, em que enquanto um lado avança o outro esta em retorno.

• Cilindro telescópico ou de múltiplo estágio – um cilindro com arranjo multitubular da haste, que provê um curso longo com uma camisa curta na retração, muito utilizado em operações que exijam elevação de cargas a grandes alturas, com ajuste da força no avanço e no retorno e com uma área pequena de cilindro, muito utilizado em máquinas de construção civil.

• Cilindro duplex contínuo ou cilindro Tandem - consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistões interligados por uma haste comum. As guarnições são montadas entre os cilindros para permitir a ação dupla de operação de cada cilindro.