TrabalhosGratuitos.com - Trabalhos, Monografias, Artigos, Exames, Resumos de livros, Dissertações
Pesquisar

A Parte Elétrica Braço Mecânico

Por:   •  30/11/2016  •  Resenha  •  785 Palavras (4 Páginas)  •  368 Visualizações

Página 1 de 4

Parte Elétrica

A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.

O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto a ser içado/transportado.

Para o propulsão do sistema, foram utilizadas 6 seringas: 3 de 10mL (ficam anexadas ao braço) e 3 de 20mL (funcionamento do braço). O passo do motor é acionado por duas chaves e a utilização de um trilho:

Chave 01: possui dois pontos.

* Ponto um: Abre a garra.

* Ponto dois: Fecha a garra.

Chave 02: Abre e fecha a corrente (liga/desliga o sistema).

Os passos do motor que acionam a inversão para abrir e fechar a garra de maneira individual, fecham o circuito e permitem, assim, um maior controle do seu movimento e maior precisão de operação.

Todo o circuito foi interligado com fios de cobre e de alumínio.

* Materiais Utilizados

Parte Elétrica

A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.

O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto a ser içado/transportado.

Para o propulsão do sistema, foram utilizadas 6 seringas: 3 de 10mL (ficam anexadas ao braço) e 3 de 20mL (funcionamento do braço). O passo do motor é acionado por duas chaves e a utilização de um trilho:

Chave 01: possui dois pontos.

* Ponto um: Abre a garra.

* Ponto dois: Fecha a garra.

Chave 02: Abre e fecha a corrente (liga/desliga o sistema).

Os passos do motor que acionam a inversão para abrir e fechar a garra de maneira individual, fecham o circuito e permitem, assim, um maior controle do seu movimento e maior precisão de operação.

Todo o circuito foi interligado com fios de cobre e de alumínio.

* Materiais Utilizados

Parte Elétrica

A parte elétrica do projeto consiste nos motores de passo, fiação e fonte de alimentação do sistema. Optou-se por acionamento propulsor elétrico hidráulico do braço, pela praticidade de operação e por ser a maneira mais utilizada em braços mecânicos deste porte na indústria mecânica.

O circuito do sistema, consiste na alimentação; foi utilizado um motor de gravador de DVD, de potência de 3V, podendo ser adicionado opcionalmente um outro transformador com especificação parecida (exemplo: um transformador de 12V e 900mA), a depender da necessidade de força do objeto

...

Baixar como (para membros premium)  txt (5.1 Kb)   pdf (63.2 Kb)   docx (9.7 Kb)  
Continuar por mais 3 páginas »
Disponível apenas no TrabalhosGratuitos.com